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11 電機控制類單片機系統(proteus仿真+keil5)

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單片機仿真實習任務:
11 電機控制類單片機系統


  1. #include <reg51.h>

  2. #define output P0

  3. unsigned char table4[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //四相電機,用四拍
  4. unsigned char table8[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//四相電機,用八拍

  5. /*********************************************************
  6.    延時子函數0.24ms
  7. *********************************************************/
  8. void delay0(unsigned int z)
  9. {
  10.    unsigned int i,j;
  11.    for(i=0;i<z;i++)
  12.         for(j=0;j<110;j++);
  13. }

  14. /*********************************************************
  15.    主函數(逆時針轉、順時針轉)
  16. *********************************************************/
  17. void main()
  18. {
  19.    while(1)
  20.    {
  21.       unsigned int i;
  22.       
  23.       //逆時針轉
  24.       for(i=0;i<8;i++)
  25.       {
  26.          delay0(410);
  27.          output=table8[i];
  28.       }
  29.       
  30.       //順時針轉
  31.       for(i=0;i<8;i++)
  32.       {
  33.          delay0(410);
  34.          output=table8[8-i];
  35.       }
  36.    }
  37. }
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11 Motor control MCU system.rar

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