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單片機(jī)智能藍(lán)牙遙控臺(tái)燈程序+solidworks模型

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樓主
ID:609573 發(fā)表于 2019-12-16 19:23 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
該藍(lán)牙臺(tái)燈使用藍(lán)牙模塊，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。1602液晶顯示屏幕組成，外殼均采用soliworks建模，用3D打印機(jī)打印。
隨機(jī)附送源程序，PCB原理圖，solidworks模型.



單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4. uchar code table []= "Welcome to use  ";
  5. uchar code table1 []="Control    lamp ";
  6. uchar code table2[] ="State of lamp   ";
  7. uchar code table3[]="D1:On ";
  8. uchar code table4[]="D2:On ";
  9. uchar code table5[]="D3:On ";
  10. uchar code table6[]="flu:";
  11. uchar code table7[]="aro:";
  12. uchar a,b;                                        //藍(lán)牙命令
  13. uint count_1,count_2;      //0.5ms次數(shù)標(biāo)識(shí)
  14. uint jd_1,jd_2; //角度標(biāo)識(shí)
  15. uint i=0,j=0,k=0;//        控制繼電器標(biāo)志位
  16. uint num;//1602 循環(huán)變量
  17. sbit pwm_1 =P1^3;          //PWM信號(hào)輸出
  18. sbit pwm_2 =P1^4;
  19. sbit zy =P1^5;           //角度左右按鍵檢測(cè)IO口
  20. sbit sx =P1^6;           //角度上下按鍵檢測(cè)IO口
  21. sbit D1=P1^0; //燈泡位聲明
  22. sbit D2=P1^1;
  23. sbit D3=P1^2;
  24. sbit en  =P3^5;  //液晶的脈沖
  25. sbit rs  =P3^4;  //液晶數(shù)據(jù)命令選擇端
  26. void delay(uchar i)//延時(shí)
  27. {
  28.         uchar j,k;
  29.         for(j=i;j>0;j--)
  30.     for(k=125;k>0;k--)
  31.         {};
  32. }

  34. void write_com(uchar com)  //液晶發(fā)送指令函數(shù)
  35. {
  36.         rs=0;
  37.         en=0;
  38.         P0=com;
  39.         delay(5);
  40.         en=1;
  41.         delay(5);
  42.         en=0;
  43. }
  44. void write_date(uchar date)  //液晶發(fā)送內(nèi)容函數(shù)
  45. {
  46.         rs=1;
  47.         en=0;
  48.         P0=date;
  49.         delay(5);
  50.         en=1;
  51.         delay(5);
  52.         en=0;
  53. }

  55. void init_1602()
  56. {
  57.         en=0;
  58.         write_com(0x38);  //液晶初始化
  59.         write_com(0x0c);
  60.         write_com(0x06);
  61.         write_com(0x01);
  62.         for(num=0;num<16;num++)
  63.         {
  64.                 write_date(table[num]);
  65.                 delay(10);
  66.         }
  67.         write_com(0x80+0x40);
  68.         for(num=0;num<16;num++)
  69.         {
  70.                 write_date(table1[num]);
  71.                 delay(10);
  72.         }
  73.         delay(256);
  74.         write_com(0x01); //清屏
  75.         for(num=0;num<16;num++)//燈狀態(tài)顯示
  76.         {
  77.                 write_date(table2[num]);
  78.                 delay(10);
  79.         }
  80.         write_com(0x80+0x40+6);//定義新顯示地址
  81.         for(num=0;num<4;num++)  //顯示燈角度模塊
  82.         {
  83.                 write_date(table7[num]);
  84.                 delay(10);
  85.         }
  86.        
  87.         write_com(0x80+0x40+11);
  88.         for(num=0;num<4;num++)
  89.         {
  90.                 write_date(table6[num]);
  91.                 delay(10);
  92.         }
  93. }
  94. void init()
  95. {
  96.         /*舵機(jī)參數(shù)初始化*/
  97.         jd_1=3;
  98.         jd_2=3;
  99.         count_1=0;
  100.         count_2=0;
  101.        
  102.         TMOD=0X21;
  103.         TH1=0XFD;     //設(shè)置9600波特率
  104.         TL1=0XFD;
  105.         TH0  = 0xfe;
  106.         TL0  = 0x33;     //11.0592MZ晶振，0.5ms
  107.         ET0=1;
  108.     TR0=1;                 //定時(shí)器0開始
  109.         TR1=1;                        //定時(shí)器1
  110.         REN=1;
  111.         SM0=0;            //設(shè)置串行口
  112.         SM1=1;
  113.         EA=1;
  114.         ES=1;
  115. }
  116. void kgd()   //藍(lán)牙命令控制開關(guān)燈
  117. {
  118.         if(a=='a')
  119.         {
  120.                 a=0;
  121.                 i++;
  122.                 if(i==1)
  123.                 {
  124.                         D1=0; //燈1開
  125.                         /*顯示臺(tái)燈狀態(tài)*/
  126.                         write_com(0x80+0x40);
  127.                         for(num=0;num<6;num++)
  128.                         {
  129.                                 write_date(table3[num]);
  130.                                 delay(10);
  131.                         }
  132.                         while(a=='a');
  133.                 }
  134.                 if(i==2)
  135.                 {
  136.                         i=0;
  137.                         D1=1; //燈1關(guān)
  138.                         /*顯示臺(tái)燈狀態(tài)*/
  139.                         write_com(0x80+0x40+4); //定義新的地址，
  140.                         write_date(0x46);  //顯示f
  141.                         delay(10);
  142.                         write_com(0x80+0x40+5); //地址加一
  143.                         write_date(0x46);//顯示f
  144.                         delay(10);
  145.                         write_com(0x80+0x40+6);
  146.                         write_date(0x20);
  147.                         delay(10);
  148.                         write_com(0x80+0x40+1);
  149.                         write_date(0x31);
  150.                 }
  151.         }
  152.         if(a=='b')
  153.         {
  154.                 a=0;
  155.                 j++;
  156.                 if(j==1)
  157.                 {
  158.                         D2=0; //臺(tái)燈2開
  159.                         /*顯示臺(tái)燈狀態(tài)*/

  161.                         write_com(0x80+0x40);
  162.                         for(num=0;num<6;num++)
  163.                         {
  164.                                 write_date(table4[num]);
  165.                                 delay(10);
  166.                         }
  167.                         while(a=='b');
  168.                 }
  169.                 if(j==2)
  170.                 {
  171.                         j=0;
  172.                         D2=1; //臺(tái)燈2關(guān)
  173.                         /*顯示臺(tái)燈狀態(tài)*/
  174.                         write_com(0x80+0x40+4); //定義新的地址，
  175.                         write_date(0x46);  //顯示f
  176.                         delay(10);
  177.                         write_com(0x80+0x40+5); //地址加一
  178.                         write_date(0x46);//顯示f
  179.                         delay(10);
  180.                         write_com(0x80+0x40+6);
  181.                         write_date(0x20);
  182.                         delay(10);
  183.                         write_com(0x80+0x40+1);
  184.                         write_date(0x32);
  185.                 }
  186.         }

  188.         if(a=='c')
  189.         {
  190.                 a=0;
  191.                 k++;
  192.                 if(k==1)
  193.                 {
  194.                         D3=0; //臺(tái)燈2開
  195.                         /*顯示臺(tái)燈狀態(tài)*/
  196.                         write_com(0x80+0x40);
  197.                         for(num=0;num<6;num++)
  198.                         {
  199.                                 write_date(table5[num]);
  200.                                 delay(10);
  201.                         }
  202.                         while(a=='c');
  203.                 }
  204.                 if(k==2)
  205.                 {
  206.                         k=0;
  207.                         D3=1; //臺(tái)燈2關(guān)
  208.                         /*顯示臺(tái)燈狀態(tài)*/
  209.                         write_com(0x80+0x40+4); //定義新的地址，
  210.                         write_date(0x46);  //顯示f
  211.                         delay(10);
  212.                         write_com(0x80+0x40+5); //地址加一
  213.                         write_date(0x46);//顯示f
  214.                         delay(10);
  215.                         write_com(0x80+0x40+6);
  216.                         write_date(0x20);
  217.                         delay(10);
  218.                         write_com(0x80+0x40+1);
  219.                         write_date(0x33);
  220.                 }
  221.         }
  222. }

  224. void keyscan()              //藍(lán)牙角度掃描
  225. {
  226.    while(a=='C')               //角度左按鍵是否按下
  227.    {
  228.                         a='0';
  229.                         jd_1=jd_1-1;                 //角度標(biāo)識(shí)-1
  230.                         if(jd_1==0)
  231.                         jd_1=1;                       //保持角度
  232.                         count_1=0;              //按鍵按下 則20ms周期從新開始
  233.                         write_com(0x80+0x40+10);
  234.                         write_date(0x30+jd_1);

  236.         }
  237.    while(a=='D')               //角度右按鍵是否按下
  238.    {
  239.                         a='0';
  240.                         jd_1=jd_1+1;                 //角度標(biāo)識(shí)加1
  241.                            if(jd_1==5)
  242.                         jd_1=4;               //已經(jīng)是180度，則保持
  243.                         count_1=0;              //按鍵按下 則20ms周期從新開始
  244.                         write_com(0x80+0x40+10);
  245.                         write_date(0x30+jd_1);

  247.         }
  248.         /***************************************************/
  249.            if(a=='A')               //角度上按鍵是否按下
  250.    {

  252.                         a='0';
  253.                         jd_2=jd_2+1;                 //角度標(biāo)識(shí)加1
  254.                         count_2=0;              //按鍵按下 則20ms周期從新開始
  255.                         if(jd_2==6)
  256.                         jd_2=5;               //已經(jīng)是180度，則保持
  257.                         write_com(0x80+0x40+14);
  258.                         write_date(0x30+jd_2);                       
  259.         }
  260.        
  261.    if(a=='B')               //角度下按鍵是否按下
  262.    {

  264.                         a='0';
  265.                         jd_2=jd_2-1;                 //角度標(biāo)識(shí)加1
  266.                         count_2=0;              //按鍵按下 則20ms周期從新開始
  267.                         if(jd_2==1)
  268.                         jd_2=2;               //已經(jīng)是180度，則保持       
  269.                         write_com(0x80+0x40+14);
  270.                         write_date(0x30+jd_2);
  271.         }
  272. }
  273. void main()
  274. {
  275.         init();  //初始化
  276.         init_1602();
  277.         while(1)
  278.         {
  279.                 kgd();
  280.                 keyscan();
  281.         }
  282. }
  283. void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
  284. {
  285.         TH0  = 0xfe;             //重新賦值
  286.         TL0  = 0x33;
  287.     if(count_1< jd_1)              //判斷0.5ms次數(shù)是否小于角度標(biāo)識(shí)
  288.         {
  289.                 pwm_1=1;                  //確實(shí)小于，PWM輸出高電平
  290.         }
  291.     else
  292.       pwm_1=0;                  //大于則輸出低電平

  294.        
  295.         /***********************************************************/
  296.          if(count_2< jd_2)              //判斷0.5ms次數(shù)是否小于角度標(biāo)識(shí)
  297.         {
  298.                 pwm_2=1;                  //確實(shí)小于，PWM輸出高電平
  299.         }
  300.     else
  301.       pwm_2=0;                  //大于則輸出低電平
  302.        
  303.     count_1=(count_1+1);          //0.5ms次數(shù)加1
  304.     count_1=count_1%40;     //次數(shù)始終保持為40 即保持周期為20ms
  305.        
  306.         count_2=(count_2+1);          //0.5ms次數(shù)加1
  307.     count_2=count_2%40;     //次數(shù)始終保持為40 即保持周期為20ms
  308. }
  309. void lanya() interrupt 4  //串行口接收藍(lán)牙命令
  310. {
  311.         ES=0;
  312.         if(RI==1)
  313.         {
  314.                 a=SBUF;
  315.                 RI=0;
  316.         }
  317.         ES=1;
  318. }
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ID:594575 發(fā)表于 2019-12-17 09:25 | 只看該作者
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