TMS320F2812的無刷直流電機控制

ID:667585 · 發(fā)表于 2019-12-18 19:51

感覺挺有用的，所以分享給你們拉拉

以前一個項目里有一部分是使用2812控制無刷直流電機，這里分享一下軟硬件設(shè)計和程序代碼：
1.無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和換相原理
無刷直流電機的本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動機相似，但沒有籠型繞組和其他啟動裝置。其轉(zhuǎn)子采用永磁材料制成，而定子上有多相電樞繞組，繞組相數(shù)分為兩相、三相、四相和五相，但應(yīng)用最多的是三相和四相。各相繞組分別與外部的電力電子開關(guān)電路中相應(yīng)的功率開關(guān)器件連接，位置傳感器的跟蹤轉(zhuǎn)子與電動機轉(zhuǎn)軸相連接。
當定子繞組的某一相通電時，該相電流與轉(zhuǎn)子永久磁鋼的磁極所產(chǎn)生的磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)子位置變換成電信號去控制電力電子開關(guān)電路，從而使定子各相繞組按一定次序?qū)ǎㄗ酉嚯娏麟S轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定的次序換相，這就是直流無刷電動機的換流原理。由于電力電子開關(guān)電路的導(dǎo)通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了機械換相器的換相作用。
基于TMS320F2812的無刷直流電機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。圖1中，直流電源通過開關(guān)電路相電動機定子繞組供電，位置傳感器采用了霍爾傳感器，可不斷檢測轉(zhuǎn)子當前位置，DSP控制器根據(jù)當前位置信息來判斷哪一相繞組被接通，進而控制開關(guān)管的導(dǎo)通與截止，實現(xiàn)電機的換相。

完整的Word格式文檔51黑下載地址：

基于TMS320F2812的無刷直流電機控制.doc (401 KB, 下載次數(shù): 67)

ID:594340 · 發(fā)表于 2020-2-20 16:54

請教樓主一個問題，無刷換向是用霍爾信號為依據(jù)嗎？如果是，那么霍爾安裝位置有誤差會對實際運行的電機有什么影響？謝謝！

ID:594340 · 發(fā)表于 2020-2-20 16:55

請教樓主一個問題，無刷電機的換向一般都是用霍爾信號為依據(jù)，若霍爾傳感器位置有偏差，則對電機的運行有什么影響嗎？謝謝！

ID:27027 · 發(fā)表于 2020-3-15 20:54

應(yīng)該有用嗎，下載看看

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TMS320F2812的無刷直流電機控制