#include "key.h"
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*************************MCU啟明 STM32F103MINI開發板******************************
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* 文件名稱: key.c *
* 文件簡述：按鍵掃描程序 *
* 創建日期：2019.08.08 *
* 版 本：V1.0 *
* 作 者：Reny Ren *
* 說 明：該按鍵掃描，包涵各種按鍵模式的掃描 *
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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~按鍵模式剖析~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
一、按鍵返回值，即按鍵掃描結果值，分為以下幾種情況
1、按鍵按下未抬起時的返回值，對應代碼中 keydown_data 變量的值
2、按鍵按下抬起后才返回的值，對應代碼中 keyup_data 變量的值
3、按任意鍵有效，只需在程序中判斷key_time>某個值，該值取決于執行一次掃描函數的
時間長短，掃描函數時間長，相應這該值就小，反之亦然。
4、需要長按一個鍵一段時間才執行相應的程序，就需要該鍵鍵值key_tem與key_time
配合使用，即實現某個按鍵(key_tem)長按多久(key_time)后執行相應的程序
二、按鍵使用模式
1、單按：按鍵按下（一直按著）只返回一次有效按鍵值
2、連按：按鍵一直按著每執行一次按鍵掃描函數就返回一次按鍵值
3、void key_scan(u8 mode) 中 mode 0：單按 1:連按
三、按鍵使用注意事項;
1、當使用抬起返回值keyup_data時，按鍵的連按模式無效，因為鍵抬起才返回按鍵值，你
按再久都沒用，所以在使用keyup_data時，模式mode必須設置為0
2、如果需要keydown_data與key_time配合構成長按，模式mode需設置為1，才可用
3、如果需要keyup_data與key_time配合構成長按，就要對程序作出相應的改動，在函數的
末尾，將 key_time=0; 改為 key_tem=0;就可以使用長按一個按鍵一段時間，等時間到
并且按鍵抬起才執行相應的代碼。不過這樣改動，按任意鍵就失效了，因為按鍵抬起沒
把key_time清零，key_time一直有值�；蛘哂脩暨�是需要任意鍵有效就要自己在相應的
代碼中把key_time清零。這種長按配合使用在實際是很少用到的。
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u8 keydown_data=0x00; //按鍵按下后就返回的值
u8 keyup_data=0x00; //按鍵抬起返回值
u16 key_time=0x00; //按鍵按下之后的時間計數，該值乘以掃描一次按鍵函數的時間就等于按鍵按下的時間
u8 key_tem=0x00; //長按的按鍵值與按鍵掃描程序過渡變量
u8 key_bak=0x00; //按鍵掃描程序過渡變量
//按鍵IO口初始化函數
void KEY_Init(void)
{
//初始化GPIOF6,7,8,9
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE); //使能GPIOF時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0 KEY1 KEY2 對應引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOF2,3,4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // KEY3對應引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設置成輸入，默認下拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOF.5
}
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* 名 稱: void key_scan(u8 mode)
* 功 能：按鍵掃描函數
* 入口參數：mode：0：單按
1: 連按
* 返回參數：無
* 說 明：響應優先級,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3
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void key_scan(u8 mode)
{
keyup_data=0; //鍵抬起后按鍵值一次有效
if(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1) //有鍵正按下
{
if(KEY0==0) key_tem=1;
else if(KEY1==0) key_tem=2;
else if(KEY2==0) key_tem=3;
else if(KEY3==1) key_tem=4;
if (key_tem == key_bak) //有鍵按下后第一次掃描不處理，與else配合第二次掃描有效，這樣實現了去抖動
{
key_time++; //有鍵按下后執行一次掃描函數，該變量加1
keydown_data=key_tem; //按鍵值賦予keydown_data
if( (mode==0)&&(key_time>1) )//key_time>1按鍵值無效，這就是單按，如果mode為1就為連按
keydown_data=0;
}
else //去抖動
{
key_time=0;
key_bak=key_tem;
}
}
else //鍵抬起
{
if(key_time>2) //按鍵抬起后返回一次按鍵值
{
keyup_data=key_tem; //鍵抬起后按鍵值賦予keydown_data
}
key_bak=0; //要清零，不然下次執行掃描程序時按鍵的值跟上次按的值一樣，就沒有去抖動處理了
key_time=0;
keydown_data=0;
}
}
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