基于stm32的ULN2033求助,電機(jī)在震，但是不轉(zhuǎn)

ID:558088 · 發(fā)表于 2019-12-19 21:04

我電機(jī)在震，但是不轉(zhuǎn)怎么辦呀，用一開(kāi)始的程序能轉(zhuǎn)起來(lái)，但是看了之后改進(jìn)我的里面就不行，可以幫我看看嘛.步進(jìn)電機(jī)c文件

#include "bujin.h"
#include "SysTick.h"
#define uint unsigned int
uint16_t phasecw[4] ={0x0800,0x0400,0x0200,0x0100};
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
void MOTO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11 );
}
void Motorcw(uint speed)
{
uint8_t i=0;
{
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_Write(GPIOD,phasecw[i]);
delay_ms(speed);
}
}
}
void MotorStop(void)
{
GPIO_Write(GPIOD,0x0000);
}
void Motorcw_angle(int angle,int speed)
{
int i,j;
j=(int)(angle/0.70312);
for(i=0;i<j;i++)
{
Motorcw(speed);
}
}

復(fù)制代碼

主程序的

if(hum>=setup||shi>=setup)
{
led3=!led3;
beep=!beep;
Motorcw_angle(90,4);
data_pros();
}
else
{
data_pros();
}
}

復(fù)制代碼

ID:558088 · 發(fā)表于 2019-12-19 21:06

一直在震，但是不會(huì)轉(zhuǎn)，氣死了

ID:558088 · 發(fā)表于 2019-12-20 08:37

有人會(huì)不

ID:25310 · 發(fā)表于 2019-12-20 08:48

看下速度是否太快啟動(dòng)不了。就是哪個(gè)延時(shí)。

ID:558088 · 發(fā)表于 2019-12-20 09:07

步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟
動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵
轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻
率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電
機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?br />
剛剛看到這個(gè)，是因?yàn)檫@個(gè)嗎

ID:532541 · 發(fā)表于 2019-12-20 10:03

main()
for(;;)
{
  if(hum>=setup||shi>=setup)
{
      led3=!led3;
      beep=!beep;
      Motorcw_angle(90,4);
               data_pros();
            }
            else
            {
               data_pros();
               }
}
}
主程序應(yīng)該是的死循環(huán)

ID:558088 · 發(fā)表于 2019-12-20 11:07

pcbboy 發(fā)表于 2019-12-20 08:48
看下速度是否太快啟動(dòng)不了。就是哪個(gè)延時(shí)。

我沒(méi)調(diào)過(guò)，電機(jī)能轉(zhuǎn)，但是加到我的程序里，就不轉(zhuǎn)只會(huì)震

ID:558088 · 發(fā)表于 2019-12-20 11:10

while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
switch(key)
{
case KEY_UP: setup=setup+1;break;
case KEY_DOWN: setup=setup-1;break;
}
if(setup>=99)
{
setup=99;
}
i++;
if(i%20==0)
{
data_pros();
}
delay_us(10);
hum=humi/10;
shi=shidu/10;
if(hum>=setup||shi>=setup)
{
led3=!led3;
beep=!beep;
Motorcw_angle(90,4);
data_pros();
}
else
{
GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN);
data_pros();
}
}

復(fù)制代碼

這個(gè)是主程序的while循環(huán)

ID:558088 · 發(fā)表于 2019-12-20 11:10

linzhiqi1 發(fā)表于 2019-12-20 10:03
main()
for(;;)
{

我發(fā)了個(gè)主程序的while循環(huán) 在樓下

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基于stm32的ULN2033求助,電機(jī)在震，但是不轉(zhuǎn)