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mup9250如何使用DMP硬件解算姿態融合

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ID:669545 發表于 2019-12-20 23:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
最近要做個項目,想用mup9250九軸傳感器,網上看了很多文章,有個疑問不知道使用DMP硬件解算是,是如何設置加速度傳感和陀螺儀數據送入DMP前進行濾波的
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