關(guān)于倒立擺制作,專(zhuān)用的高精度電位器太貴，想找一個(gè)廉價(jià)的方案,mpu6050可行嗎?

ID:228764 · 發(fā)表于 2019-12-21 09:31

最近想做一個(gè)一階倒立擺，由于專(zhuān)用的高精度電位器太貴，所以想找一個(gè)廉價(jià)的方案，不知道m(xù)pu6050各位有沒(méi)有拿來(lái)嘗試做過(guò)倒立擺，效果怎么樣？

ID:155507 · 發(fā)表于 2019-12-21 15:01

mpu6050可以做倒立擺
倒立擺中的角位移傳感器的不同而來(lái)控制
通過(guò)電機(jī)左右擺動(dòng)來(lái)使角位移傳感器趨近于設(shè)定值

ID:504404 · 發(fā)表于 2019-12-23 21:40

可以的，我做過(guò)，但是你要確保你陀螺儀的數(shù)據(jù)很精準(zhǔn)不能漂移

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