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2.4G無線遙控車制作 STC15單片機(jī)源程序

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樓主
ID:396717 發(fā)表于 2019-12-23 08:48 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
遙控采用STM32F1系列單片機(jī)，資料中有關(guān)于手柄的原理圖，接收端的車用的STC15L408的單片機(jī)。因為是小組合作的項目所以兩個單片機(jī)是不同的。整體的思路還是很簡單的。后面附上實物圖。（遙控器的PCB圖如果要直接打板的話需要有點小修改，原理圖我修改了但是板子沒有更新過去）

制作出來的實物圖如下：


Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stc15f2k60s2.h"
  2. #include "nrf.h"
  3. #include "oled.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "motor.h"

  7. #define L_UPPER_LIMIT                                                240                                        //調(diào)節(jié)占空比
  8. #define R_UPPER_LIMIT                                                215
  9. unsigned char Count_200ms = 0;
  10. unsigned char Count_10ms = 0;

  12. /************************************ 函數(shù)聲明 *******************************************/
  13. void Timer0Init(void);
  14. void Timer2Init(void);
  15. void Task_5Hz(void);
  16. void Task_100Hz(void);

  18. void main()
  19. {
  20.         Motor_Init();
  21.         Uart_Init();                                //串口初始化
  22.         NRF24L01_Init();                //NRF初始化
  23.         NRF24L01_Check();
  24.         OLED_Init();
  25.         OLED_Clear();
  26.         Timer0Init();        
  27.         Timer2Init();
  28.         
  29.         while(1)
  30.         {
  31.                 if(Count_200ms >= 100)
  32.                 {
  33.                         Count_200ms = 0;
  34.                         Task_5Hz();
  35.                 }
  36.                
  37.                 if(Count_10ms >= 10){
  38.                         Count_10ms = 0;
  39.                         Task_100Hz();
  40.                 }        
  41.         }
  42. }

  44. /**********************************************************************************
  45. * 函   數(shù)：Task_5Hz（）
  46. * 功   能：200ms執(zhí)行一下里面的任務(wù)
  47. * 備   注：
  48. **********************************************************************************/
  49. void Task_5Hz()
  50. {
  51.         Car_StaSet();
  52.         PWM_Set();
  53.         OLED_ShowNum(0, 4, PWMAA, 3, 16);
  54.         OLED_ShowNum(64, 4, PWMBB, 3, 16);
  55. }

  57. /**********************************************************************************
  58. * 函   數(shù)：Task_100Hz（）
  59. * 功   能：10ms執(zhí)行一下里面的任務(wù)
  60. * 備   注：
  61. **********************************************************************************/
  62. void Task_100Hz()
  63. {
  64.         NRF_24L01();
  65.         MoreThanMAX_Tim();
  66. }

  68. /**********************************************************************************
  69. * 函   數(shù)：Timer0Init（）
  70. * 功   能：定時器0配置
  71. * 備   注：
  72. **********************************************************************************/
  73. void Timer0Init(void)                //100微秒@11.0592MHz
  74. {
  75.         EA = 1;
  76.         AUXR |= 0x80;                //定時器時鐘1T模式
  77.         TMOD &= 0xF0;                //設(shè)置定時器模式
  78.         TL0 = 0xAE;                //設(shè)置定時初值
  79.         TH0 = 0xFB;                //設(shè)置定時初值
  80.         TF0 = 0;                //清除TF0標(biāo)志
  81.         TR0 = 1;                //定時器0開始計時
  82.         ET0 = 1;
  83. }


  86. /**********************************************************************************
  87. * 函   數(shù)：Timer2Init（）
  88. * 功   能：定時器2配置
  89. * 備   注：
  90. **********************************************************************************/
  91. void Timer2Init(void)                //50微秒@11.0592MHz
  92. {
  93.         AUXR |= 0x04;                //定時器時鐘1T模式
  94.         T2L = 0xD7;                //設(shè)置定時初值
  95.         T2H = 0xFD;                //設(shè)置定時初值
  96.         AUXR |= 0x10;                //定時器2開始計時
  97.         IE2 |= 0x04;
  98. }


  101. /**********************************************************************************
  102. * 函   數(shù)：tim0（）
  103. * 功   能：定時器0中斷
  104. * 備   注：
  105. **********************************************************************************/
  106. void tim0() interrupt 1
  107. {
  108.         static unsigned int i = 0;
  109.         
  110.         Count_200ms++;
  111.         Count_10ms++;
  112.         i++;
  113.         if(i >= 200){                                        //2S
  114.                 i = 0;
  115.                 MAX_Tim++;
  116.         }
  117. }

  119. void tim2() interrupt 12
  120. {
  121.         static unsigned int PWMA = 0;
  122.         static unsigned int PWMB = 0;
  123.         
  124.         PWMA++;
  125.         PWMB++;
  126.         
  127.         if(PWMA >= L_UPPER_LIMIT)
  128.                 PWMA = 0;
  129.         if(PWMB >= R_UPPER_LIMIT)
  130.                 PWMB = 0;
  131.         
  132.         if(PWMA <= PWMAA)
  133.                 ENA = 1;
  134.         else
  135.                 ENA = 0;
  136.         
  137.         if(PWMB <= PWMBB)
  138.                 ENB = 1;
  139.         else
  140.                 ENB = 0;
  141. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
2.4G無線遙控車.7z (1.56 MB, 下載次數(shù): 90)

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ID:411864 發(fā)表于 2020-2-17 15:34 | 只看該作者
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