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單片機定時器中斷按鍵掃描程序如何檢測長按狀態?

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樓主
ID:601478 發表于 2019-12-24 16:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

unsignedchar Trg;

unsignedchar Cont;

voidKeyRead( void )

{

   unsigned char ReadData = PINB^0xff;   // 1

   Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);      // 2

   Cont =ReadData;                               // 3

}

網上流傳很廣的3句語句實現按鍵掃描，自己用卻不會用，只能做到檢測單擊按鍵，長按和雙擊檢測不會做，求大佬指點


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沙發
ID:601478 發表于 2019-12-24 17:24 | 只看該作者
void key_scan()
{
        uchar S,b;
        S = P1^0xff;
  if(0<S && S == R)
        {
                b = T;
                T = S&(S^R);
                R = S;
                if(b != T)
                {
                        if(S == 0x20) {key = 1;        return;}
                  if(S == 0x10) {key = 2; return;}
            if(S == 0x08) {key = 3; return;}
                  if(S == 0x18) {key = 8; return;}
                }
                else
                {
                        if(S == 0x20) {key = 4; return;}
                  if(S == 0x10) {key = 5; return;}
                  if(S == 0x08) {key = 6; return;}
                  if(S == 0x18) {key = 9; return;}
                }
        }
        else
        {
                T = S&(S^R);
                R = S;
        }
}
1238為對應按鍵的單擊標識，4569為對應按鍵的長按標識，共4個按鍵， key_scan()放在中斷函數里面，20MS掃描一次
while(1)
{
        switch (key)
        {
            case......
        }
}循環執行返回按鍵標識的對應程序
問題：無法辨別是單擊或是長按，按了幾下后卡死
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板凳
ID:213173 發表于 2019-12-24 23:17 | 只看該作者
不是簡單的3條代碼就搞定的，這只是讀鍵過程，還要有其配套服務程序解讀才能生效。
應用示例：
  1. /*********************************************************
  2. 按時間片運行讀鍵與觸發的單片機程序，定時器0工作在時間片
  3. 定時器1做蜂鳴器振蕩器，LED演示任務狀態。
  4. *********************************************************/
  5. #include "STC89xx.H"                         //單片機頭文件
  6. #include <intrins.h>                        //
  7. #define uint unsigned int                 //宏定義變量uint為無符號整型數據（0-65535）
  8. #define uchar unsigned char         //宏定義變量uchar為無符號字符型數據（0-255）
  9. #define KEY_MODE 0x80                        //按鍵宏定義
  10. #define KEY_PLUO 0x80                        //按鍵宏定義
  11. #define KEY_MODE1 0x40                        //按鍵宏定義
  12. #define KEY_PLUO1 0x40                        //按鍵宏定義
  13. #define LED P1                                        //LED宏定義
  14. sbit Buzzer=P2^3;                                //蜂鳴器端口定義
  15. uchar Trg;                                                //Trg（triger） 單擊鍵值全局變量
  16. uchar Cont;                                                //Cont（continue）長擊鍵值全局變量
  17. uchar Repeat;                                        //蜂鳴器重復次數變量
  18. uchar Intrcnt;                                        //定時器1中斷時標
  19. bit Buzzer_sign=0;                                //蜂鳴器使能標志位
  20. void KeyRead();                                        //按鍵掃描程序
  21. void KeyProc();                                        //按鍵服務程序
  22. void Timer_Init();                                //初始化定時器0/1
  23. void BuzzerSign();                                //蜂鳴器驅動程序

  25. void main()                                                //主函數
  26. {                                                                //初始化數據       
  27.         LED=0xFE;                                        //LED初始化
  28.         Buzzer=1;                                        //蜂鳴器端口初始化
  29.         Timer_Init();                                //初始化定時器初始化

  31.         while(1)                                        //每20ms 執行一次大循環
  32.         {
  33.                 KeyRead();              //將每個子程序都掃描一遍
  34.                 KeyProc();
  35.                 BuzzerSign();
  36. /**************************************************/
  37.                 while(1)
  38.                 {
  39.                         if(Intrcnt>100)                // 一直在等，直到20ms時間到
  40.                         {
  41.                                 Intrcnt=0;
  42.                                 break;               // 返回主循環
  43.                         }
  44.                 }
  45.         }
  46. }

  48. void KeyRead()                                        //讀鍵獲取鍵值
  49. {
  50.     uchar ReadData = P3^0xFF;   //ReadData 臨時變量,"^"按位異或運算：如果a、b兩個值不相同！
  51.                                                                 //則異或結果為1。如果a、b兩個值相同，異或結果為0。
  52.     Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); //獲取短按鍵值
  53.     Cont = ReadData;                    //獲取長按鍵值
  54. }

  56. void KeyProc()                                                //判斷鍵值執行相應任務
  57. {
  58.         uchar cnt_plus,cnt_plus1;                //定義2個計時變量
  59.         if (Trg & KEY_MODE)                         // 如果按下的是KEY_MODE，而且你長按這按鍵也沒有用，
  60.         {
  61.                 Repeat = 1;                                        //賦值蜂鳴器重復次數變量
  62.                 LED=_cror_(LED,1);                        //LED循環右移1位// 可執行任何代碼
  63.         }
  64.         if (Cont & KEY_PLUO)                         //如果KEY_PLUO按著不放
  65.         {
  66.                 cnt_plus++;                              // 計時
  67.                 if(cnt_plus > 50)                         // 20ms*100 = 2S 如果時間到執行長按功能
  68.                 {
  69.                         cnt_plus = 50;                        //計數限制
  70.                         cnt_plus1++;
  71.                         if (cnt_plus1 >= 10)                //20ms*10 = 0.2S（長按功能啟動后每0.2S執行一次下層功能）
  72.                         {
  73.                                 cnt_plus1=0;
  74.                                 LED=_crol_(LED,1);        //LED循環左移1位
  75.                                 Repeat = 1;                        //賦值蜂鳴器重復次數變量
  76.                         }
  77.                 }         
  78.         }
  79.         else cnt_plus=cnt_plus1=0;                 //計時變量清0       
  80. }
  81. void BuzzerSign()                        //蜂鳴器驅動程序
  82. {
  83.         if (Repeat & (Repeat ^ Buzzer_sign))//如果蜂鳴器重復次數變量Repeat>0、
  84.                 //蜂鳴器使能標志Buzzer_sign=0
  85.                 TR1 = 1;                        //開啟定時器1
  86. }

  88. void Timer_Init()                        //200微秒@11.0592MHz
  89. {
  90. //        AUXR &= 0xBF;                        //定時器時鐘12T模式(1T要設置AUXR)
  91.         TMOD &= 0xFF;                        //設置定時器模式8位重載
  92.         TMOD |= 0x22;                        //設置定時器模式8位重載
  93.         TL1 = 0x48;                                //設置定時初值
  94.         TH1 = 0x48;                                //設置定時重載值
  95.         TL0 = 0x48;                                //設置定時初值
  96.         TH0 = 0x48;                                //設置定時重載值
  97.         TF1 = 0;                                        //清除TF1標志
  98.         TR0 = 1;                                        //定時器0開始計時
  99. //        TR1 = 1;                                        //定時器1開始計時
  100.         EA=1;                                                //開總中斷
  101.         ET0=1;                                        //開定時器0中斷       
  102.         ET1=1;                                        //開定時器1中斷       
  103. }

  105. void timer0() interrupt        1        //中斷服務程序（定時器中斷函數timer0）
  106. {                                                                        //interrupt        0：外部中斷0，1：定時器中斷0，
  107.                                                                         //2：外部中斷1，3：定時器中斷1、串行口中斷
  108.                                                                         //中斷程序不需要聲明
  109.         Intrcnt++;                                        //定時器中斷變量200us自+1
  110. }
  111. void timer1() interrupt        3        //中斷服務程序（定時器1中斷函數）
  112. {
  113.         uint Cnt200us;                        //定時器中斷計數變量
  114.         Cnt200us++;                                //中斷變量Cnt200us自+1

  116.         if(Cnt200us<=300)
  117.                 Buzzer=~Buzzer;                //蜂鳴器端口取反
  118.         if(Cnt200us>300)                //檢測中斷的次數>300                       
  119.                 Buzzer=1;                        //蜂鳴器端口清0
  120.                 Buzzer_sign=1;                //蜂鳴器使能標志位置1
  121.         if(Cnt200us>=900)                //檢測中斷的次數>=600
  122.         {                                                        //兩次鳴響之間間隔時間
  123.                 Buzzer_sign=0;                //蜂鳴器使能標志位清0
  124.                 Cnt200us=0;                        //計數清0
  125.                 TR1=0;                                //關閉定時器
  126.                 Repeat--;                        //蜂鳴器重復次數變量自-1                              
  127.                 if(Repeat<=0)                //判斷蜂鳴器重復次數
  128.                         Repeat=0;                //蜂鳴器重復次數變量清0
  129.         }
  130. }
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地板
ID:601478 發表于 2019-12-25 08:58 | 只看該作者
wulin 發表于 2019-12-24 23:17
不是簡單的3條代碼就搞定的，這只是讀鍵過程，還要有其配套服務程序解讀才能生效。
應用示例：

我最搞不懂的就是這個按鍵掃描是怎樣做到消抖的，掃描我是放在中斷里面執行的，一旦有觸發信號（假設0x01），read Trg Con的值都為0x01，下一個中斷到來時如果是真的按下（read繼續讀到0x01）那經過這個按鍵掃描算法的處理就變為read 0x01     Trg 0x00  Con 0x01 ，那判斷兩次讀取的值一樣才算消抖啊，但是這樣就判斷不了長按了，因為一直長按 R  T  C 的值都沒變的，還是read 0x01     Trg 0x00  Con 0x01 ，這樣我就搞不懂了
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5#
ID:213173 發表于 2019-12-25 10:38 | 只看該作者
PDDDF 發表于 2019-12-25 08:58
我最搞不懂的就是這個按鍵掃描是怎樣做到消抖的，掃描我是放在中斷里面執行的，一旦有觸發信號（假設0x01 ...

這是原作者的解釋，是在特定的程序構架下才有效。
一款精巧的按鍵處理程序.doc (36.5 KB, 下載次數: 51)

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6#
ID:601478 發表于 2019-12-25 11:50 | 只看該作者
wulin 發表于 2019-12-25 10:38
這是原作者的解釋，是在特定的程序構架下才有效。

謝謝大佬
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7#
ID:475247 發表于 2019-12-25 13:39 | 只看該作者
其實思路很簡單，在定時中斷中判斷一個按健按下來開始計數，然后這樣：if((K1<40) && (K1>5) && (ON_flag==1))//消抖時間+去抖時間+開關標記，后面處理好清0事宜就好了
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8#
ID:584103 發表于 2019-12-25 18:37 | 只看該作者
太好了  又學到了新知識  好評
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9#
ID:7485 發表于 2019-12-25 18:54 | 只看該作者
和處理鍵抖動一回事，N次檢測仍未釋放就是長按......，N次加或減1,2N次加減2......，快速雙擊道理一樣，檢測的時間間隔不同。
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