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關(guān)于單片機(jī)PID調(diào)速的迷宮小車的一些問(wèn)題

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ID:525712 發(fā)表于 2019-12-24 19:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
最近在做一個(gè)設(shè)計(jì),要求利用小車的編碼器或者超聲波測(cè)距走一段迷宮,我選擇使用編碼器走固定路線,但是問(wèn)題在于小車的編碼器很靈敏,小車的車輪很容易震蕩,導(dǎo)致小車沒(méi)有辦法走直角的彎,所以想發(fā)帖詢問(wèn)一下各位,如何利用小車的編碼器以及PID調(diào)制做出比較穩(wěn)定的小車,讓它能夠根據(jù)固定路線走出迷宮?之前就是因?yàn)樾≤囖D(zhuǎn)彎不夠精準(zhǔn),直線不夠直,導(dǎo)致它容易撞倒迷宮的墻壁(墻壁沒(méi)有固定,撞倒要重走)。。。
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ID:525712 發(fā)表于 2019-12-24 19:41 | 顯示全部樓層
新人第一次發(fā)帖,如果有不當(dāng)之處還請(qǐng)指出,謝謝各位
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