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分時(shí)復(fù)用程序范本51單片機(jī)程序框架

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樓主
ID:459510 發(fā)表于 2019-12-24 22:01 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
      由于經(jīng)常涉及到單片機(jī)開發(fā)，所以需要一個(gè)能夠跑多任務(wù)的程序框架，用操作系統(tǒng)有點(diǎn)兒浪費(fèi)資源，用普通線程方式又不能執(zhí)行多任務(wù)，所以采取分時(shí)復(fù)用的方式，來(lái)跑多任務(wù)。
      寫一個(gè)范本為以后開發(fā)服務(wù)。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "common.h"
  2. /**************************************************************************************
  3. * Variable definition                           
  4. **************************************************************************************/
  5. static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
  6. {
  7.     {0, 60, 60, TaskDisplay},            // 顯示時(shí)鐘
  8.     {0, 20, 20, TaskKeySan},               // 按鍵掃描
  9.     {0, 500, 500, TaskDispStatus},            // 顯示工作狀態(tài)
  10.                 {0, 0, 0, TaskKeyProcess},               // 按鍵處理任務(wù)
  11.      // 這里添加你的任務(wù)。。。。
  12. };

  14. void main(void)
  15. {
  16.         WDT_Config();                        //初始化看門狗
  17.         TaskInit();                                //任務(wù)端口資源初始化
  18.         Timer0Init();                        //系統(tǒng)時(shí)間片管理器初始化

  20.         while(1)
  21.         {
  22.                 WDT_CLR();                        //喂狗
  23.                 TaskProcess();        //任務(wù)處理函數(shù)
  24.                 if(keyup_data!=0)        //有按鍵按下需要進(jìn)行處理
  25.                         TaskComps[3].Run = 1;
  26.         }
  27. }

  29. void Timer0Init(void)                //1毫秒@24.000MHz
  30. {
  31.         AUXR &= 0x7F;                //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
  32.         TMOD &= 0xF0;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  33.         TL0 = 0x30;                //設(shè)置定時(shí)初值
  34.         TH0 = 0xF8;                //設(shè)置定時(shí)初值
  35.         TF0 = 0;                //清除TF0標(biāo)志
  36.         TR0 = 1;                //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
  37.         ET0 = 1;                //開啟定時(shí)器0中斷
  38.         EA = 1;
  39. }


  42. /**************************************************************************************
  43. * FunctionName : TimerInterrupt()
  44. * Description : 定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)
  45. * EntryParameter : None
  46. * ReturnValue : None
  47. **************************************************************************************/
  48. void Timer0_Interrupt() interrupt 1
  49. {
  50.         uint8 i;
  51.         for (i=0; i<TASK_NUM; i++)          // 逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理
  52.         {
  53.                 if (TaskComps[i].Timer)          // 時(shí)間不為0
  54.                 {
  55.                         TaskComps[i].Timer--;         // 減去一個(gè)節(jié)拍
  56.                         if (TaskComps[i].Timer == 0)       // 時(shí)間減完了
  57.                         {
  58.                                 TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;       // 恢復(fù)計(jì)時(shí)器值，從新下一次
  59.                                 TaskComps[i].Run = 1;           // 任務(wù)可以運(yùn)行
  60.                         }
  61.                 }
  62.         }
  63. }
  64. /**************************************************************************************
  65. * FunctionName   : WDT_Config()
  66. * Description    : 看門狗配置
  67. * EntryParameter : None
  68. * ReturnValue    : None
  69. **************************************************************************************/
  70. void WDT_Config(void)
  71. {
  72.         WDT_CONTR = 0x04;       //看門狗定時(shí)器溢出時(shí)間計(jì)算公式: (12 * 32768 * PS) / FOSC (秒)
  73.                           //設(shè)置看門狗定時(shí)器分頻數(shù)為32,溢出時(shí)間如下:
  74.                           //11.0592M : 1.14s
  75.                           //18.432M  : 0.68s
  76.                           //20M      : 0.63s
  77.                                                                                                         //24M      : 0.52s
  78.         WDT_CONTR |= 0x20;      //啟動(dòng)看門狗
  79. }
  80. /**************************************************************************************
  81. * FunctionName   : TaskProcess()
  82. * Description    : 任務(wù)處理
  83. * EntryParameter : None
  84. * ReturnValue    : None
  85. **************************************************************************************/
  86. void TaskProcess(void)
  87. {
  88.         uint8 i;
  89.         for (i=0; i<TASK_MAX; i++)           // 逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理
  90.         {
  91.                 if (TaskComps[i].Run)           // 時(shí)間不為0
  92.                 {
  93.                         TaskComps[i].TaskHook();         // 運(yùn)行任務(wù)
  94.                         TaskComps[i].Run = 0;          // 標(biāo)志清0
  95.                 }
  96.         }   
  97. }
復(fù)制代碼
  1. #include "common.h"

  3. //按鍵掃描變量
  4. uint8          keydown_data=0x00;    //按鍵按下后就返回的值
  5. uint8          keyup_data=0x00;      //按鍵抬起返回值
  6. uint16  key_time=0x00;       //按鍵按下之后的時(shí)間計(jì)數(shù)，該值乘以掃描一次按鍵函數(shù)的時(shí)間就等于按鍵按下的時(shí)間
  7. uint8         key_tem=0x00;         //長(zhǎng)按的按鍵值與按鍵掃描程序過(guò)渡變量
  8. uint8          key_bak=0x00;         //按鍵掃描程序過(guò)渡變量

  10. /**************************************************************************************
  11. * FunctionName   : TaskInit()
  12. * Description    : 任務(wù)配置
  13. * EntryParameter : None
  14. * ReturnValue    : None
  15. **************************************************************************************/
  16. void TaskInit(void)
  17. {
  18.         TaskDispStatusInit();
  19.         TaskKeySanInit();
  20. }
  21. /**************************************************************************************
  22. * FunctionName   : TaskDisplay()
  23. * Description    : 顯示任務(wù)
  24. * EntryParameter : None
  25. * ReturnValue    : None
  26. **************************************************************************************/
  27. void TaskDisplay(void)
  28. {

  30. }
  31. /**************************************************************************************
  32. * FunctionName   : TaskKeySanInit()
  33. * Description    : 掃描任務(wù)初始化
  34. * EntryParameter : None
  35. * ReturnValue    : None
  36. **************************************************************************************/
  37. void TaskKeySanInit(void)
  38. {
  39.         P0M0 = 0;
  40.         P0M1 = 0;
  41.        
  42.         P0 |= 0x0f;
  43. }
  44. /**************************************************************************************
  45. * FunctionName   : TaskKeySan()
  46. * Description    : 掃描任務(wù)
  47. * EntryParameter : None
  48. * ReturnValue    : None
  49. **************************************************************************************/
  50. void TaskKeySan(void)
  51. {
  52.         uint8        mode=0;
  53.         keyup_data=0;         //鍵抬起后按鍵值一次有效
  54.         //----------------------------------------------------------------------------------
  55.         if(KEY2==0||KEY3==0)   //有鍵正按下
  56.         {
  57.                 if(KEY2==0) key_tem=1;
  58.                 else if(KEY3==0) key_tem=2;
  59.                
  60.                 if (key_tem == key_bak)      //有鍵按下后第一次掃描不處理，與else配合第二次掃描有效，這樣實(shí)現(xiàn)了去抖動(dòng)
  61.                 {
  62.                         key_time++;             //有鍵按下后執(zhí)行一次掃描函數(shù)，該變量加1
  63.                         keydown_data=key_tem;   //按鍵值賦予keydown_data
  64.                                        
  65.                         if( (mode==0)&&(key_time>1) )//key_time>1按鍵值無(wú)效，這就是單按，如果mode為1就為連按
  66.                                 keydown_data=0;
  67.     }
  68.           else                             //去抖動(dòng)      
  69.           {
  70.                   key_time=0;
  71.                   key_bak=key_tem;
  72.           }
  73.         }
  74.         else       //鍵抬起
  75.         {
  76.           if(key_time>2)            //按鍵抬起后返回一次按鍵值
  77.           {
  78.                   keyup_data=key_tem;  //鍵抬起后按鍵值賦予keydown_data   
  79.           }
  80.                 key_bak=0;               //要清零，不然下次執(zhí)行掃描程序時(shí)按鍵的值跟上次按的值一樣，就沒(méi)有去抖動(dòng)處理了
  81.           key_time=0;
  82.                 keydown_data=0;               
  83.         }
  84.         //-----------------------------------------------------------------------------------
  85.         if(KEY0 == 0);
  86.         if(KEY1 == 0);
  87. }
  88. /**************************************************************************************
  89. * FunctionName   : TaskKeyProcess()
  90. * Description    : 掃描任務(wù)
  91. * EntryParameter : None
  92. * ReturnValue    : None
  93. **************************************************************************************/
  94. void TaskKeyProcess(void)
  95. {
  96.         switch(keyup_data)
  97.         {
  98.                 case 1:break;
  99.                 case 2:break;
  100.         }
  101. }
  102. /**************************************************************************************
  103. * FunctionName   : TaskDispStatusInit()
  104. * Description    : 工作狀態(tài)顯示初始化
  105. * EntryParameter : None
  106. * ReturnValue    : None
  107. **************************************************************************************/
  108. void TaskDispStatusInit(void)
  109. {
  110.         P5M0 |= 0x20;
  111.         P5M1 = 0;
  112.        
  113.         DispStatusLed = 1;
  114. }
  115. /**************************************************************************************
  116. * FunctionName   : TaskDispStatus()
  117. * Description    : 工作狀態(tài)顯示
  118. * EntryParameter : None
  119. * ReturnValue    : None
  120. **************************************************************************************/
  121. void TaskDispStatus(void)
  122. {
  123.         DispStatusLed = ~DispStatusLed;
  124. }
  125. // 這里添加其他任務(wù)。。。。。。。。。
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42 程序框架.rar (168.62 KB, 下載次數(shù): 72)


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