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最近看到有拿PS2手柄做遙控車的，也入了一個。但是賣家提供的驅動程序版本較老（ST的庫函數經歷了幾次更新的緣故），導致許多定義在程序中找不到兒無法編譯，特分享一波更改后的程序，使用了較新的庫，V3.5以上都可以用，親自修改，親測可用。
另外需要注意的是：PS2手柄的延遲略高，至少比航模手臂延遲高，所以想要入手做東西還需考慮，尤其需要快速反應的不建議使用此方案！！！
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已修改好的程序.7z
2019-12-26 21:22 上傳
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