stm32與HC-05藍牙通信問題

ID:658173 · 發(fā)表于 2019-12-26 20:06

萌新來求助各位大佬，我買了HC-05藍牙模塊，用的是普中stm32板子，準備用手機APP向藍牙傳輸數(shù)據(jù)來控制stm32，在藍牙調試的時候，用stm32與電腦通過USB轉TTL連接，可以進入AT模式，可以正常返回"OK"的，也能把波特率從9600改為115200，進入工作模式，手機用串口APP能夠連接藍牙，并且能互相發(fā)送和接收，然后我把藍牙連接到stm32板子上后，電腦能與stm32通信，手機能接收藍牙發(fā)送的數(shù)據(jù)，但是手機發(fā)送數(shù)據(jù)給藍牙，藍牙沒反應，電腦也沒顯示手機發(fā)送的數(shù)據(jù)，使用的是stm32的usart1串口，PA9作為TXD,PA10作為RXD，VCC和GND都連接在STM32板子上，求解答，已經困擾好幾天了，波特率是一致的，線路也沒問題

如上圖，電腦發(fā)送4，stm32能返回4，手機也能接受到4，但手機發(fā)送5，電腦卻沒顯示5，當初用USB轉TTL是沒問題的，電腦能接收手機發(fā)送的信息，代碼如下

#include "stm32f10x.h"

voidMy_USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO????
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//??????

GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);

GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);

USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//????1

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//??????

NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

}

void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
res= USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,res);
}
}

intmain(void)
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
My_USART1_Init();
while(1);

}