STM32 GPIO簡介

ID:319895 · 發表于 2019-12-26 22:52

GPIO口是MCU和外界進行交流的唯一方式。讓我們看看底層文件。#define AHB1PERIPH_BASE    (PERIPH_BASE + 0x00020000)；這一句表式了PERIPH_BASE + 0x00020000這個地址的名字就是 AHB1PERIPH_BASE  。他是以宏定義的方式命名的。讓我們一層層來撥。#define GPIOF_BASE          (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)，這一句話表明了GPIOF是這AHB1這個基地址的。#define GPIOF             ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)//這是類型強轉。把GPIO基地址裝換為一個GPIO_TypeDef類型的指針，這個指針指向的就是GPIO_TypeDef里面的首地址。我們可以通過結構體指針來訪問里面的元素。最終GPIO在預編譯的時候會原地展開成一個地址，我們只不過把這個地址起了一個名字叫GPIOF。大家有興趣可以看看芯片手冊地址的劃分。

GPIO的作用：通用輸入/輸出；也就是輸出一個高電平，或者電平，來控制外圍電路。比如LED，BEEP，SMG等。
               作為復用功能（輸入輸出）：首先是復用，在一款MCU上有時候為了節約成本，我們可以用一個引腳在不同的時候有不同的功能，這樣節約了                成本。比如串口通信TX，RX復用，通用定時器的輸入捕獲，輸出比較。后面我們會具體來解釋。
               作為模擬功能：有時候我們需要的是得到一個模擬量，而不是一個具體的高低電平，此時我們需要這個功能，比如ADC采集。

GPIO配置過程：第一步：打開GPIO對應時鐘（在芯片手冊上有外設的時鐘分布RCC->AHB1ENR |= (1<<5)；第二步：選擇IO端口模式，我一輸出為例：
GPIOF->MODER &=~(3<<(2*n));GPIOF->MODER |=(1<<(2*n));前面的表達式里面的2*n代表2個位表示一個IO口，這2個位寫0，第二個表達式表示這2個位寫01，代表是輸出模式。具體的模式對應得值，自己看數據手冊。第三步：設置輸出類似，一般設為推完輸出。GPIOF->OTYPER &=~(1<<n);
第4步：設置上下拉電阻GPIOF->PUPDR &=~(3<<(2*n));我這是沒有上下拉。最后一步：如果外設是低電平有效那就輸出高電平，防止初始化就有了一個低電平。

GPIOx_OSPEEDR)數據手冊上像這種模式的“ _”改成->，然后KEIL里面就會出現寄存器讓我們選擇。不要忘記X也要改。比如ABCD等。

void led_init(int n)
{
/***開GPIOF時鐘***/
RCC->AHB1ENR |= (1<<5);
/***開GPIOC時鐘**/
RCC->AHB1ENR |= (1<<2);
/***選擇輸出模式***/
GPIOF->MODER &=~(3<<(2*n));
GPIOF->MODER |=(1<<(2*n));
/***設置推完輸出***/
GPIOF->OTYPER &=~(1<<n);
/**輸出速度(50MHZ)***/
GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<(2*n));
GPIOF->OSPEEDR |=(2<<(2*n));
/***沒有上下拉***/
GPIOF->PUPDR &=~(3<<(2*n));
/**數據輸出***/
GPIOF->ODR |=(1<<n);
/**同上只不過這是GPIOC***/
GPIOC->MODER &=~(3<<(2*n));
GPIOC->MODER |=(1<<(2*n));
GPIOC->OTYPER &=~(1<<n);
GPIOC->OSPEEDR &=~(3<<(2*n));
GPIOC->OSPEEDR |=(2<<(2*n));
GPIOC->PUPDR &=~(3<<(2*n));
GPIOC->ODR |=(1<<n);

}

今天就到這里，GPIO這一章節看著難，還有什么開漏，推完，上拉下拉，對于一個軟件工程師，大家只要了解一下就可以了。當然知道的越多就肯定越好，這里CSDN論壇有關于這方面的內容，我以前也是在里面看的，大家有興趣可以去了解。明天我寫流水燈的2種寫法，還有蜂鳴器。GPIO一般都是獨立按鍵，LED，數碼管，獨立按鍵，這4個模塊。好了今天就到這里，謝謝大家。

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