#include"myhead.h" //還有一部分是digdisplay(unsigned char wei,unsigned char duan)的封裝函數，這一部分沒問題（我確定）
sbit Trig=P2^1;
sbit Echo=P2^0;
bit flag=0; //定義一個中斷標志位
u16 time,distance;
u8 n,date[4]={0,0,0,0};
void Count()
{
time=TH0*256+TL0;
distance=time*0.17; //算出距離單位是毫米
if(flag==1||distance>4500) //說明超過超聲波測距儀測試范圍 最小2厘米最大450厘米
{
flag=0;
date[3]=12;
date[2]=13;
date[1]=13;
date[0]=0;
}
else
{
date[3]=distance/1000;
date[2]=distance%1000/100;
date[1]=distance%100/10;
date[0]=distance%10;
}
}
void Int0() interrupt 1 //標志位的改變
{
flag=1;
}
void Int1() interrupt 3 //做每隔100毫秒給超聲波測距儀發送啟動命令
{
TL1 = 0x18; //設置定時初值
TH1 = 0xFC; //設置定時初值
digdisplay(3,date[3]);
digdisplay(2,date[2]);
digdisplay(1,date[1]);
digdisplay(0,date[0]);
n++;
if(n==100) //200毫秒定時時間到
{
n=0;
TL0 = 0;
TH0 = 0;
Trig=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
}
void main()
{
TMOD=0x11; //開啟定時器0，1
TL0 = 0; //設置定時初值 時間 26470微秒
TH0 = 0; //設置定時初值 最大距離 450厘米
TF0=0;
ET0=1;
TL1 = 0x18; //設置定時初值
TH1 = 0xFC; //設置定時初值
TF1 = 0; //清除TF1標志
TR1 = 1; //定時器1開始計時
ET1=1;
EA=1;
while(1)
{
while(!Echo);
TR0=1;
while(Echo);
TR0=0;
Count(); //對測試出來的時間進行處理
}
}
|
