89c52通過tb6560控制42步進電機正反轉(zhuǎn)，可以正轉(zhuǎn)，但是不能反轉(zhuǎn)，求高手幫忙

ID:370682 · 發(fā)表于 2020-1-9 09:56

#include <reg52.h> //TB6560
sbit CLK = P1^0;//肪沖
sbit DIR = P3^7; //轉(zhuǎn)向
sbit ENA = P1^2; //使能
sbit CW = P2^0; //正轉(zhuǎn)運行按鍵
sbit STOP = P2^1; //停止運行按鍵
sbit CCW = P2^2; //反轉(zhuǎn)運行按鍵
sbit ADJ1 = P2^3; //調(diào)速運行按鍵
sbit ADJ2 = P2^4; //調(diào)速運行按鍵

bit Run_Status; //運行狀態(tài)位標志.

#define F_DIR 0 //正轉(zhuǎn)
#define B_DIR 1 //反轉(zhuǎn)
unsigned int CYCLE; //周期變量

void Delay(unsigned int cnt) //延時函數(shù)

{
while(--cnt);
}

void main(void)
{
Run_Status=0; // =0表示電機在停止狀態(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
CLK = 0;
ENA = 0;
ADJ1=1;
ADJ2=1;

while(1)
{
if(!STOP) //任何時候按停止鍵，電機停止運行
{
Delay(1000); //延時去抖動
if(!STOP)
{
Run_Status=0; //電機正在停止的狀態(tài)標志
CLK = 0;
ENA = 0;
TR0=0;
}
}

if(!CW) //按正轉(zhuǎn)鍵同時電機不是正在運行時，電機正轉(zhuǎn)運行
{
Delay(1000); //按下延時去抖動
if(!CW)
{
TR0=0;
DIR=F_DIR; //電機運行方向正轉(zhuǎn)
Run_Status=1; //電機正在運行的狀態(tài)標志
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率定時器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD =0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1; //啟動定時器

}
}

if(!CCW) //按反轉(zhuǎn)鍵同時電機不是正在運行時，電機反轉(zhuǎn)運行
{
Delay(1000); //延時去抖動
if(!CCW)
{
TR0=0;
DIR=B_DIR; //電機運行方向反轉(zhuǎn)
Run_Status=1; //電機正在運行的狀態(tài)標志
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率定時器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD =0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //開中斷
TR0=1;
}
}
/*
if(ADJ1==0)
{
Delay(1000); //延時去抖動
if(ADJ1==0)
{
ADJ1=1;
LED0=1;
if(CYCLE<20000)
{
CYCLE+=1000;
}
else
{
CYCLE=1000;
}
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}
if(ADJ2==0)
{
Delay(1000); //延時去抖動
if(ADJ2==0)
{
LED1=1;
ADJ2=1;
if(CYCLE>1000)
{
CYCLE-=1000;
}
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}

*/
}
}

void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
{
TR0=0;//賦初值時，關(guān)閉定時器
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
TR0=1;//打開定時器
CLK= ~CLK;
}

ID:94031 · 發(fā)表于 2020-1-9 10:29

用萬用表量sbit DIR = P3^7; //轉(zhuǎn)向腳，正反轉(zhuǎn)時電壓情況，有變化嗎，電壓是多少。

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