單片機電動車GSM遙控報警器，程序出現了死循環沒有跳出

ID:684626 · 發表于 2020-1-10 14:30

根據論壇里51單片機GSM報警器的程序，寫的用遙控器來控制GSM報警器開和關，現在遙控可以打開報警器工作，不能關閉。出現問題的原因應該是在報警程序里出現了死循環沒有跳出來，有啥解決思路？單片機源程序如下:

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h> //頭文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char //宏定義
sbit BUZZ=P2^3; //蜂鳴器
sbit shake=P3^7; //震動傳感器
sbit LED_B=P1^3; //布防指示燈藍色
sbit LED_S=P1^6; //短信指示燈綠色
sbit LED_J=P1^0; //報警指示燈紅色
uchar code PhoneNO[]="13151993977"; //接受號碼
uchar code somebody[]="8BF76CE8610FFF0167094EBA8FDB516562A58B66830356F4FF01"; //請注意！有人進入報警范圍！
uint TIME_50ms=0; //計時的最小分辨率50ms
uint time_continue; //蜂鳴器鳴響時計時數據暫存
bit flag=0,flag_BF=0; //flag：值為0時，是布防計時模式，值為1時，是一分鐘等待模式。flag_BF：布防標志位
bit flag_time_start=0; //開始計時標志位
bit again=0; //一分鐘等待標志位（當發送一條短信后，不能馬上發送第二天，所以等待一分鐘后再檢測是否有人，有人再發送短信）
bit flag_alam; //報警標志位
bit flag_continue; //繼續計時
sbit IR=P3^2; //紅外接口標志
unsigned char irtime; //紅外用全局變量
bit irpro_ok,irok;
bit key1,key2; //開關鍵
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];
void delay(uint z) //延時函數
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=222;y>0;y--);
}
void tim0_isr (void) interrupt 1 //定時器0中斷
{
irtime++; //用于計數2個下降沿之間的時間
}
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務函數紅外接收信號
{
static unsigned char i; //接收紅外信號處理
static bit startflag; //是否開始處理標志位
if(startflag)
{
if(irtime<53&&irtime>=32) //引導碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime; //存儲每個電平的持續時間，用于以后判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
void Uart_init() //中斷初始化
{
TMOD |= 0X20; //T1方式2，8位自動重裝
TH1=0Xfd;
TL1=0Xfd; // 9600波特率
TR1=1; // 定時器1啟動
SM0=0; // 設置串口的工作模式
SM1=1; // 方式1
REN=1; // 允許串口接收數據
ES=1; // 串口中斷應許
EA=1; // 開啟中斷
TMOD |= 0X02;
TH0=0x00; //重載值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //開中斷
TR0=1;
IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中斷
}
void Ir_work(void) //紅外鍵值散轉程序
{
switch(IRcord[2]) //判斷第三個數碼值
{
case 0x15:key1=0,key2=1;break;//key1 開啟對應按鍵為+
case 0x07:key2=0,key1=1;break;//key2 關閉對應按鍵為-
default:break;
}
}
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數
{
unsigned char i, j, k,cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //處理4個字節
{
for(j=1;j<=8;j++) //處理1個字節8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值為1，這個和晶振有絕對關系，這里使用12M計算，此值可以有一定誤差
value=value|0x80;
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//處理完畢標志位置1
}
void SendASC(uchar d) //串口發送字符
{
SBUF=d; //數據賦值到緩沖區
while(!TI); //發送完
TI=0; //清零
}
void SendString(uchar *str) //串口發送字符串
{
while(*str) //判斷是否發送完，不為\0時繼續發送
{
SendASC(*str) ; //發送字符
str++; //字符位置加
delay(1);
}
}
void TIME() //計時函數
{
if(flag==0) //布防計時模式
{
delay(50); //50ms
TIME_50ms++; //50ms變量加1
if(TIME_50ms%10==0) //每500ms（50ms*10）
LED_B=!LED_B; //布防指示燈取反一次
if(TIME_50ms>20) //加到20次，也就是50ms*20=5000ms=1s
{
TIME_50ms=0; //計時變量清零
flag_BF=1; //進入布防狀態
LED_B=0; //布防指示燈長亮
flag_time_start=0; //停止計時
again=1; //關閉一分鐘等待
}
}
else //一分鐘等待模式
{
delay(50); //50ms
TIME_50ms++; //變量加
if(TIME_50ms%10==0) //每加500ms
{
LED_B=!LED_B; //布防指示燈閃爍
if(flag_alam==1) //報警
{
if(flag_continue==0) //進入報警時
{
flag_continue=1; //此標志位置一，防止報警時進入
time_continue=TIME_50ms; //將進入報警時的計時數據暫存
}
BUZZ=!BUZZ; //蜂鳴器取反，也就是閃爍響
LED_J=~LED_J;
if(TIME_50ms>=time_continue+100)//當報警時間達到5s時
{
BUZZ=1;
LED_J=1; //關閉蜂鳴器
flag_continue=0; //標志位清零，等待下次報警
flag_alam=0; //報警變量清零，停止報警
time_continue=0; //暫存計時數據清零
}
}
}
if(TIME_50ms>=1200) //計時達到60秒
{
LED_B=0; //布防指示燈長亮，準備檢測熱釋電信號
TIME_50ms=0; //計時變量清零
flag_time_start=0; //停止計時
again=1; //關閉一分鐘等待
}
}
}
void keyscan() //按鍵掃描函數
{
if(key1==0&&key2==1&&flag_BF==0) //在非布防狀態時布防按鍵按下
{
delay(5); //延時去抖
if(key1==0&&key2==1) //再次判斷按鍵是否按下
{
LED_B=0; //點亮布防LED燈
flag=0; //變量清零
flag_time_start=1; //開始計時變量置一
}
}
if(flag_time_start==1) //開始計時
{
TIME(); //調用計時函數
}
if(key1==1&&key2==0) //撤防按鍵按下
{
delay(5); //延時去抖
if(key1==1&&key2==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
BUZZ=1; //關閉蜂鳴器
LED_J=1;
flag_alam=0; //報警變量清零
flag_BF=0; //布防變量清零
flag=0; //變量清零
flag_time_start=0; //開始計時變量清零
LED_S=1; //關閉發送短信指示燈
LED_B=1; //關閉布防指示燈
}
}
}
void GSM_work() //發送GSM短信
{
unsigned char send_number; //定義發送手機號的變量
if(shake==1&&flag_BF==1) //布防狀態且熱釋電有信號時
flag_alam=1; //報警變量置一
if(shake==1&&flag_BF==1&&again==1) //布防狀態且熱釋電有信號時且不在一分鐘等待時間內或者手動按下緊急按鍵
{
LED_S=0; //打開發送短信指示燈
BUZZ=0; //打開蜂鳴器
LED_J=0;
SendString("AT+CMGF=1\r\n"); //設置文本模式
delay(1000); //延時，讓GSM模塊有一個反應時間
SendString("AT+CSCS=\"UCS2\"\r\n"); //設置短信格式，發送漢字模式
delay(1000); //延時
SendString("AT+CSMP=17,167,0,25\r\n");
delay(1000);
SendString("AT+CMGS="); //信息發送指令 AT+CMGS=
SendASC('"'); //引號
for(send_number=0;send_number<11;send_number++) //在每位號碼前加003
{
SendASC('0');
SendASC('0');
SendASC('3');
SendASC(PhoneNO[send_number]); //接收手機號碼
}
SendASC('"'); //引號
SendASC('\r'); //發送回車指令
SendASC('\n'); //發送換行指令
delay(1000); //延時
SendString(somebody); //發送短信內容
delay(1000); //延時
SendASC(0x1a); //確定發送短信
again=0; //again清零，也就是進入一分鐘等待，當計時到一分鐘后，該變量重新置一
flag_time_start=1; //開始計時
flag_alam=1; //報警
LED_S=1; //熄滅發送短信指示燈
flag=1; //變量置一
}
}
void main() //主函數
{
Uart_init(); //調用中斷初始化函數
while(1) //進入while循環
{
if(irok) //如果接收好了進行紅外處理
{
Ircordpro(); //紅外碼值處理函數，處理完成irpro_ok=1
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果處理好后進行工作處理
{
Ir_work();
irpro_ok=0; //處理完成標志
}
keyscan(); //按鍵函數
GSM_work(); //發送短信函數
}
}

復制代碼

ID:404160 · 發表于 2020-1-13 20:29

死循環處，加一段延時程序。簡單的說做10000次加法。

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