久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 1785|回復: 3
打印 上一主題 下一主題
收起左側

ps2手柄arduino nano控制舵機，修改delay時間為什么會導致程序混亂？

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:683191 發表于 2020-1-13 12:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

  2. #include <Servo.h>
  3. #include "PS2X_lib.h"

  5. Servo servo_2;
  6. Servo servo_3;
  7. Servo servo_4;
  8. Servo servo_5;
  9. Servo servo_6;
  10. Servo servo_7;
  11. Servo servo_8;
  12. Servo servo_9;

  14. void niutou1() {
  15.   servo_2.write(30);
  16.   delay(0);
  17.   servo_3.write(120);
  18.   delay(0);
  19.   servo_4.write(120);
  20.   delay(0);
  21.   servo_5.write(30);
  22.   delay(100);
  23.   servo_2.write(60);
  24.   delay(0);
  25.   servo_3.write(150);
  26.   delay(0);
  27.   servo_4.write(150);
  28.   delay(0);
  29.   servo_5.write(60);
  30.   delay(100);
  31. }

  33. void niutou() {
  34.   servo_2.write(45);
  35.   delay(50);
  36.   servo_3.write(135);
  37.   delay(50);
  38.   servo_4.write(135);
  39.   delay(50);
  40.   servo_5.write(45);
  41.   delay(50);
  42.   servo_6.write(160);
  43.   delay(0);
  44.   servo_7.write(160);
  45.   delay(0);
  46.   servo_8.write(150);
  47.   delay(0);
  48.   servo_9.write(150);
  49.   delay(50);
  50.   servo_6.write(110);
  51.   delay(0);
  52.   servo_7.write(110);
  53.   delay(0);
  54.   for (int j = 1; j <= <font color="#000000">5</font>; j = j + (1)) {
復制代碼
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:282850 發表于 2020-1-13 14:27 | 只看該作者
SERVO本來是受時間控制的，20ms中占高電平的時長驅動SERVO到相應角度，這個某占空比的脈沖一般是定時器作用下產生的PWM。另外不是一個脈沖SERVO就能旋轉到位，一般考慮幾個脈沖重復發送過去。不正確的delay估計會造成定時器溢出中斷。
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:275826 發表于 2020-1-13 17:43 | 只看該作者
因為都使用了定時器0
回復

使用道具 舉報

地板
ID:124627 發表于 2020-1-17 09:55 | 只看該作者
tyrl800 發表于 2020-1-13 17:43
因為都使用了定時器0

你錯了，舵機庫是用定時器1，延時函數用的是定時器0
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 日本黄视频在线观看 | 成人黄页在线观看 | 亚洲精品免费在线 | 欧美日韩在线观看一区 | 亚州午夜精品 | 黄片毛片在线观看 | 亚洲天堂av网 | а_天堂中文最新版地址 | 国产成人av一区二区三区 | 一区二区三区视频在线观看 | 欧美精品一区三区 | 国产性网 | 国产一区91精品张津瑜 | 精品久久久久久久久久久久久久 | 日韩精品久久久 | 激情小说综合网 | 永久精品 | 国产精品我不卡 | 日韩福利在线 | 久久久久一区 | 日韩成人免费视频 | www.亚洲国产精品 | 国产91在线播放精品91 | 欧美一区二不卡视频 | a在线视频| 激情 婷婷 | 国产精品视频一二三区 | 久久专区 | 欧美一级黄色片 | a级大毛片 | 台湾av在线 | 在线观看视频中文字幕 | 精品久久久久久亚洲综合网 | 亚洲精品乱 | 免费精品在线视频 | 亚洲欧美国产精品久久 | 国产精品天堂 | 成人h电影在线观看 | 高清视频一区二区三区 | 欧美三区 | 欧美一区视频 |