一好友是位資深觀賞魚愛好者，家中飼養觀賞魚若干，其中不乏精品。該友終日為魚兒增氧、魚缸水過濾凈化而勞頓。以往，多使用220V的潛水泵完成增氧、水過濾凈化之事，奈何潛水泵使用日久而漏電，被電擊數次。家人放言：如再使用這交流供電的泵，就擊碎魚缸，弄死這些勞什子。該友自己也為這些潛水泵而倍感忐忑。

     在好友彷徨之際，耳聞我在玩單片機，于是就登門要求搞一個能自動定時的玩意兒，同時提出苛刻要求數款：什么可以自動定時開關這些泵，同時要全部是用可充電的鋰電供電，并能監控各組電池的電壓，欠壓能報警，并能在電池電壓下降之過程中保持電機的轉速不變云云。。。其目的很明確，一是可以不必自己再勞頓，有閑暇可以自在的賞魚，二可以安安全全不用再擔心觸電。

    這豈不正中我下懷？最近正想找一個什么小項目練練手，就有送上門來的，于是乎就有了下面的任務書：

   1、采用3組鋰電池供電，一組為4節并聯，充滿后為4.2V,用一片低電壓差線性LDO降壓到3.3V為MCU和LCD供電。未降壓前給1.5V的增氧泵供電。

     第2組用4并2串的8.4V經DC-DC升壓后為12V的小過濾泵供電。

     第3組用4并4串得16。8V經DC-DC降壓后給大的過濾泵供電。

   2、用一個帶開關的編碼器完成所有功能，包括3個泵的工作停止時間設置。顯示屏的背光亮與暗，電機轉速初值的設定。

    3、使用MCU內部的兩個定時器TC0和TC1。TCO用于相位可調的PWM方波發生器，且占空比可調，用來控制制氧泵的轉速，并且增氧泵的轉速不因電池電壓下降而變化，這是用一個經反復試驗得到的經驗公式來自動跟蹤電壓的變化而調速（自動調整方波的占空比）。

       TC1為1S中斷定時器，用它來決定3只泵的工作與停止。

    4、用3路AD轉換來檢測電池的電壓，無論哪一組電池欠壓，都可以報警。

    5、用電池供電，電池的功耗就是要重點考慮的，因此，顯示屏的背光可以手控需要時亮，延時一段時間滅，像手機一樣。

    6、用一塊LCD屏顯示所有信息。

    7、MCU選用ATmega16L，顯示屏選用YB1604B，低電壓差線性LDO選用MAX1818-33.

經過20多天的努力，終于完成了代碼的編制與仿真。硬件PCB也完成。 

 有圖有真相：

圖怎么傳不上啊？！