關于正點原子使用systick做delay的一些思考

ID:673058 · 發表于 2020-1-15 12:34

正點原子的是使用systick做DELAY的，systick是cm3中自帶的一個時鐘，在大多數要求精細延時的項目里一般是使用systick而不是for或者是while之類的循環作delay的，以下為正點原子中如何delay：void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載
SysTick->VAL=0x00;         //清空計數器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關閉計數器
SysTick->VAL =0X00;          //清空計數器
}

而ms的實現就是在fac_ms=1000*fac_us，在例程里是拿SysTick_CLKSource_HCLK_Div8作為時鐘頻率，所以fac_us=9即是每九次計數1us
在使用的時候有一個疑問：當delay_us使用在while中時正常，但為什么在中斷中使用時就會使得while中的delay_us延時變快呢？

ID:673058 · 發表于 2020-1-15 13:57

如果沒人回復的話我就自己來回答一下，這是我個人的思考：如果中斷函數中有DELAY的話，當中斷來的時候比如timer的TIM_GetITStatus=set時，就會使得SysTick->LOAD變了而使得while中delay時間變短
暫時還未驗證，驗證思路就是將中斷中和while中SysTick->LOAD的值設置為一樣看是否會有變化

ID:475247 · 發表于 2020-1-16 11:07

正點原子里面講的很清楚，多看幾遍就明了！

ID:673058 · 發表于 2020-1-17 22:44

還有誰? 發表于 2020-1-16 11:07
正點原子里面講的很清楚，多看幾遍就明了！

問題是寄存器和庫函數版本的開發手冊里都沒怎么寫明，systick很多東西在32手冊里才有的。。。

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