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求助error C141: syntax error near 'right'咋回事啊

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樓主
ID:687992 發(fā)表于 2020-1-25 10:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
5黑幣
#include<reg52.h>
unsigned char zkbl;//左占空比
unsigned char zkbr;//右占空比
unsigned char pwm_t;//周期
sbit motor1_1=P0^0;
sbit motor1_2=P0^1;
sbit motor2_1=P0^2;
sbit motor2_2=P0^3;
sbit xj1=P0^4;
sbit xj2=P0^5;
void forward();
void left();
void right();
void main()
{

while(1)
{
  if (xj1==0&&xj2==0)
   forward();//直行
  else if (xj1==0&&xj2==1)
   left();//左轉
  else(xj1==1&&xj2==0)
   right();//右轉
}
}
void forward()
{
motor1_1=1;
motor1_2=0;
motor2_1=1;
motor2_2=0;
}
void left()
{
motor1_1=0;
motor1_2=0;
motor2_1=1;
motor2_2=0;

}
void right()
{
motor1_1=1;
motor1_2=0;
motor2_1=0;
motor2_2=0;
}



Killer Queen.c(25): error C141: syntax error near 'right'

沒看懂咋回事，，，，
一個還沒完成的小車程序，先把電機和循跡給試著寫了寫



最佳答案

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else(xj1==1&&xj2==0) 改為 else if (xj1==1&&xj2==0) 試試
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沙發(fā)
ID:67199 發(fā)表于 2020-1-25 10:00 | 只看該作者
  else(xj1==1&&xj2==0) 改為    else if (xj1==1&&xj2==0) 試試
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板凳
ID:688111 發(fā)表于 2020-1-25 12:14 | 只看該作者
else有條件判斷要加 if
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地板
ID:687992 發(fā)表于 2020-1-25 12:41 | 只看該作者
lyxing 發(fā)表于 2020-1-25 10:39
else(xj1==1&&xj2==0) 改為    else if (xj1==1&&xj2==0) 試試

確實沒有錯誤了，但是編譯不了，說是目標未創(chuàng)建
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5#
ID:67199 發(fā)表于 2020-1-25 14:49 | 只看該作者
Killer 設置問題吧。output有一個建立HEX文件選項。打上勾。
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6#
ID:687992 發(fā)表于 2020-1-25 16:21 | 只看該作者
hhggg 發(fā)表于 2020-1-25 12:14
else有條件判斷要加 if

我記得講c語言的時候不是有三種么
一種直接if一個判斷
第二種if 然后else就兩個判斷
第三種if  elseif 可以有好幾種判斷最后是else不是么
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7#
ID:67199 發(fā)表于 2020-1-25 21:17 | 只看該作者
樓上正解，不加if, 則只要不符合前幾種判斷情形就會執(zhí)行，有if則只有符合當前判斷條件才會執(zhí)行，
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8#
ID:687992 發(fā)表于 2020-1-26 10:13 | 只看該作者
lyxing 發(fā)表于 2020-1-25 14:49
Killer 設置問題吧。output有一個建立HEX文件選項。打上勾。

這個打過了
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