這個(gè)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該如何控制?

ID:448382 · 發(fā)表于 2020-2-7 15:43

本帖最后由帕里亞奇于 2020-2-7 19:22 編輯

圖上是熱敏打印機(jī)芯（jx-700-48r）步進(jìn)電機(jī)的各種參數(shù)
上面說該電機(jī)有四個(gè)step，但是走四個(gè)step是半圈

求教這個(gè)電機(jī)該如何控制

（完整的文件在附件，電機(jī)控制在手冊(cè)第四個(gè)部分）

ID:235200 · 發(fā)表于 2020-2-7 21:38

單片機(jī)的4個(gè)引腳經(jīng)驅(qū)動(dòng)分別接至A B /A /B四個(gè)端子,按上表依次使
A B  /A  /B
H  0 0 H
0  0 0 H
0  0 H H
0  0 H 0
不斷循環(huán),每一步轉(zhuǎn)9度,經(jīng)上述4步旋轉(zhuǎn)36度,循環(huán)10次轉(zhuǎn)一周360度
注意:驅(qū)動(dòng)電路一般用三極管或驅(qū)動(dòng)模塊,需考慮單片機(jī)輸出高電平時(shí),經(jīng)驅(qū)動(dòng)后實(shí)際可能是高電平,也有可能是低電平,需按上述表中提供的電平進(jìn)行實(shí)際控制

ID:448382 · 發(fā)表于 2020-2-8 12:48

csmyldl 發(fā)表于 2020-2-7 21:38
單片機(jī)的4個(gè)引腳經(jīng)驅(qū)動(dòng)分別接至A B /A /B四個(gè)端子,按上表依次使
A B /A /B
H 0 0 H

重復(fù)這四步就可以一直旋轉(zhuǎn)嗎？
我其實(shí)不需要控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，而是電機(jī)移動(dòng)紙張的行數(shù)
我在手冊(cè)里面還看到這個(gè)時(shí)序圖

在行進(jìn)第一個(gè)點(diǎn)行時(shí)是上圖的四個(gè)step
那么如果要行進(jìn)下一個(gè)點(diǎn)行，是按照時(shí)序圖繼續(xù)往下走還是再走一遍第一點(diǎn)行？
屬實(shí)感謝

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這個(gè)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該如何控制?