Hc-SR04超聲波模塊51單片機程序

ID:691320 · 發表于 2020-2-9 13:43

接線方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND

360截圖20200209133131878.jpg

1：使用電壓：DC---5V

2：靜態電流：小于2mA

3：電平輸出：高5V

4：電平輸出：底0V

5：感應角度：不大于15度

6：探測距離：2cm-450cm

7 : 高精度可達0.2cm

基本工作原理：

360截圖20200209133146908.jpg

(1)采用IO口TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號;

(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；

(3)通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
操作：初始化時將trig和echo端口都置低，首先向給 trig 發送至少10 us的高電平脈沖（模塊自動向外發送8個40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端輸出上升沿，捕捉到上升沿的同時，打開定時器開始計時，再次等待捕捉echo的下降沿，當捕捉到下降沿，讀出計時器的時間，這就是超聲波在空氣中運行的時間，按照測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2 就可以算出超聲波到障礙物的距離

HC-SR04超聲波測距51C程序.rar (2.17 KB, 下載次數: 266)

ID:406994 · 發表于 2021-4-30 13:48

里面就一個C文件沒有工程,要自己創建

ID:328014 · 發表于 2021-5-1 03:37

繁星落葉發表于 2021-4-30 13:48
里面就一個C文件沒有工程

工程文件自己創建一下就搞定了.我幫你創建一個等下上傳

ID:506248 · 發表于 2021-5-1 14:32

其實只有一個C程序就已經足夠了好吧？！其他的完全可以自己搞定，除非C代碼根本調試不通。反對拿來主義！不要做伸手黨，以后我發代碼也只發C的，這樣包會好小省流量。

ID:963509 · 發表于 2021-9-13 19:06

時間單位是毫秒嗎

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Hc-SR04超聲波模塊51單片機程序

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