關于stm32控制步進電機有個疑惑？

ID:228467 · 發表于 2020-2-19 20:03

我想用STM32發送特定頻率，數量固定的脈沖來控制步進電機，但是這個脈沖是很多組頻率不同數量不同的，比如說以1KHZ的頻率發送200個脈沖（這里為方便記為1組數據），電機轉動完成后，再發送 2KHZ、300個脈沖（2組數據），后面還有許多。任務是控制3個步進電機的，每個步進電機的都有一套上述的數據。
目前的問題是：
如何讓這3個步進電機運動的時候每組數據是一一對應的，比如電機1 1KHZ、200個脈沖；電機2 2KHZ、400個脈沖；電機3 500HZ、100個脈沖。也即電機1 以1KHZ、轉動200個脈沖，同時電機2 以2KHZ、400個脈沖，同時電機3 以500HZ、100個脈沖。
各位大佬還請多多指導啊

ID:94031 · 發表于 2020-2-19 20:40

如果同步要求很高，可以用3組控制器分別控制3個步進電機，先分別給3組控制器下方案命令，再統一下動作命令。

ID:235200 · 發表于 2020-2-19 23:24

一是每一個電機的數據接收建立一個緩沖區（大小依數量來），二是發送時加上一個前置編碼（類似應答），如前置碼是0xAA 0X64是發送第1個電機的100個數據組

ID:228467 · 發表于 2020-2-20 19:31

xuyaqi 發表于 2020-2-19 20:40
如果同步要求很高，可以用3組控制器分別控制3個步進電機，先分別給3組控制器下方案命令，再統一下動作命令 ...

您的意思是用 3個STM32分別控制1個步進電機，再用一個STM32控制這3個STM32？使用多機通訊的辦法嗎？

ID:228467 · 發表于 2020-2-20 19:33

csmyldl 發表于 2020-2-19 23:24
一是每一個電機的數據接收建立一個緩沖區（大小依數量來），二是發送時加上一個前置編碼（類似應答），如前 ...

我不太能看的懂您說的這個辦法，能不能再詳細點嗎？

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