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之前做包裹分揀設計，最后完成的模型里需要進行分揀，故用步進電機來實現，附件包括源代碼以及此設計中步進電機相關文檔，原創的，與大家分享，希望大家多多指教。
看圖：步進電機通過轉動不同角度將包裹分揀到不同區域。
在此次系統設計中，根據包裹分揀情況將DM422D的微步細分數設定為1600/18步/轉，SW5和SW6的狀態分別為off和on。設定工作電流為1A，因而SW1、SW2和SW3的狀態分別為off、off和on。根據開發板引腳的使用情況，設置PUL（脈沖信號）連接PE.5、DIR（方向信號）連接PE.4、ENA（使能信號）連接PE.3OPTO（選擇信號）連接5v電壓。
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