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本帖最后由 胡勝朋 于 2020-2-25 10:25 編輯
利用普中的51開發板和stm32f1開發板，其中51的開發板只做為發射端，stm32的開發板只作為接收端，另外在網上的很多NRF的例程，都是有自動應答（即在發送端發送完數據完成，接收端接收到數據之后會返回給發送端數據，來表示自己已經接收到數據），在我的代碼中我將這些刪掉很多代碼，因為我在剛開始學的時候，特別怕麻煩，一看到官方的代碼，就頭大，所以我是51發數據，51開發板上提供了四個獨立按鍵，k1~k4，我是按下一個按鍵，就給32發送一個數據，（如果不按的話，就不發送）k1~k4，分別發送上（up）下（down）左（left）右（right），那么怎么樣判斷32是否接收到數據，在32的循環中，我將數據區的值，顯示在液晶屏上，如果接受到了數據，那么就會顯示，up，down，left，right其中一個，具體是哪個，取決于你按下的按鍵就可以了，另外32接受到數據之后，我沒有讓它返回給發送端一個值，也就是說發射端并不知道對方是否接收到，不過我親測，一按下就可以接收到，另外在32的代碼中，我將每一個功能的函數，都寫成一個自定義函數，這樣在主函數中就會顯得簡潔，看起來舒服些。 nRF24L01是由NORDIC生產的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 頻段的單片無線收發器芯片，輸出功率頻道選擇和協議的設置可以通過SPI 接口進行設置，發射數據時，首先將nRF24L01配置為發射模式：接著把接收節點地址TX_ADDR和有效數據TX_PLD按照時序由SPI口寫入nRF24L01緩存區，TX_PLD必須在CSN為低時連續寫入，而TX_ADDR在發射時寫入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10μs，延遲130μs后發射數據;若自動應答開啟，那么nRF24L01在發射數據后立即進入接收模式，接收應答信號（自動應答接收地址應該與接收節點地址TX_ADDR一致）。如果收到應答，則認為此次通信成功，TX_DS置高，同時TX_PLD從TXFIFO中清除;若未收到應答，則自動重新發射該數據(自動重發已開啟)，若重發次數(ARC)達到上限，MAX_RT置高，TXFIFO中數據保留以便再次重發;MAX_RT或TX_DS置高時，使IRQ變低，產生中斷，通知MCU。最后發射成功時,若CE為低則nRF24L01進入空閑模式1;若發送堆棧中有數據且CE為高，則進入下一次發射;若發送堆棧中無數據且CE為高，則進入空閑模式2。
在32的開放板上，我主要實現的功能是1：利用超聲波模塊測出障礙物的距離，并顯示在液晶屏上
2：利用ds18b20模塊測環境溫度，并顯示在液晶屏上
3：測出32開發板芯片內部的溫度，并顯示在液晶屏上
4：NRF的狀態是否存在，存在顯示success，不存在顯示error
5：顯示NRF接收到的值
注：完整的功能是：1：能夠進行超聲波避障的小車 2：自動尋跡的小車，3：通過51來遙控的小車，具體是避障還是尋跡還是遙控，可以通過NRF在51開發板上選擇，不過由于時間緊，缺少一些小零件，沒有完全實現，但是主要功能已經完成，我會盡快更新。本工程的代碼以壓縮包的形式上傳在附件中，另外有功能實現的效果圖（圖片的形式），以及所用到的模塊的使用方法（PPT的形式）。
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