面我們的驅(qū)動(dòng)是放在了內(nèi)核源碼的目錄下來(lái)實(shí)現(xiàn)的編譯成驅(qū)動(dòng)模塊，很多時(shí)候我們都是
拿到一個(gè)驅(qū)動(dòng)源碼，不需要把他放到內(nèi)核源碼里面，而是直接把他編譯成驅(qū)動(dòng)模塊，下面我們
來(lái)講下實(shí)現(xiàn)方法，我們還是以蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)為例來(lái)講解。
1）因?yàn)?/font>開(kāi)發(fā)板帶的內(nèi)核默認(rèn)是把蜂鳴器直接編譯到內(nèi)核里面了，所以我們要重復(fù)前邊的
步驟“1”到步驟“19”，完成這些步驟以后，把生成的鏡像“zImage”燒寫到開(kāi)發(fā)板。
2）然后在虛擬機(jī)的目錄下用命令 mkdir 建立文件夾“module”，如下圖所示。
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3）然后用命令 cd 進(jìn)入到建立的“module”文件夾，如下圖所示。
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4）拷貝內(nèi)核里面的蜂鳴器驅(qū)動(dòng)到 module 文件夾，如下圖所示。
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5）然后在 module 文件夾建立文件“Makefile”，如下圖所示。
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6）然后在"Makefile"文件輸入下面的信息。
obj-m += itop4412_buzzer.o
KDIR := /home/broswer/iTop4412_Kernel_3.0
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -RF *.o
其中的“KDIR := /home/broswer/iTop4412_Kernel_3.0"是指定我們內(nèi)核源碼所在的目
錄，我這里內(nèi)核源碼是放在了“/home/broswer/”目錄下面，需要根據(jù)自己的存放位置來(lái)修
改這個(gè)目錄。
7）然后保存并退出 Makefile，在終端輸入”make“命令，編譯蜂鳴器驅(qū)動(dòng)，如下圖所
示。
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8）編譯完成后，可以看下在“module”文件夾下面生成了“itop4412_buzzer.ko”， 如下圖所示。
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9）然后可以參照前面的步驟”22“來(lái)測(cè)試我們編譯的蜂鳴器驅(qū)動(dòng)了。
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