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單片機(jī)開發(fā)中是否被滿天飛的全局變量困擾?
是否在尋找一種層級(jí)間松耦合的信號(hào)傳遞方式?
是否希望優(yōu)雅無負(fù)擔(dān)地使用狀態(tài)機(jī)思路進(jìn)行開發(fā)?
調(diào)試打Log很麻煩,希望自動(dòng)生成,最好還有測(cè)試腳本?
NF_Signal和NF_FSM 來幫你
用法1:代替全局變量,使用方便
- NF_Signal_Set("flag_connect", 1);
- NF_Signal_Set("blink_cnt", 3);
- NF_SignalValue flag_connect = NF_Signal_Get("flag_connect");
復(fù)制代碼
用法2:配合狀態(tài)機(jī)使用以下例程在VS2012環(huán)境中運(yùn)行一個(gè)判斷QE組合鍵的狀態(tài)機(jī)
注:未來會(huì)更新使用狀態(tài)圖繪圖軟件自動(dòng)生成狀態(tài)機(jī)代碼 
- #include "n_frame.h"
- #include "windows.h"
- #include "stdio.h"
- #define IS_KEY_PRESS(_key) ((GetKeyState(_key) >= 0) ? NF_Bool_False : NF_Bool_True )
- /* 信號(hào)產(chǎn)生者 */
- void Test_Key_Process(void)
- {
- if ( IS_KEY_PRESS('Q') ){
- NF_Signal_Set("key_q_press", 1);
- }
- else{
- NF_Signal_Set("key_q_press", 0);
- }
- if ( IS_KEY_PRESS('E') ){
- NF_Signal_Set("key_e_press", 1);
- }
- else{
- NF_Signal_Set("key_e_press", 0);
- }
- }
- /* 狀態(tài)機(jī)對(duì)象 */
- NF_FSM Test_FSM_QandE;
- /* 狀態(tài)機(jī)的三個(gè)狀態(tài)處理函數(shù) */
- void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
- void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
- void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
- /* IDLE狀態(tài)處理函數(shù) */
- void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
- {
- if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
- {
- if ( val == 1 )
- {
- NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);
- printf("Test_FSM_QandE State Translate : IDLE --> QDOWN\n");
- }
- }
- }
- /* QDOWN狀態(tài)處理函數(shù) */
- void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
- {
- if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )
- {
- if ( val == 1 )
- {
- NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QEDOWN);
- printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> QEDOWN\n");
- }
- }
- else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
- {
- if ( val == 0 )
- {
- NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);
- printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> IDLE\n");
- }
- }
- }
- /* QEDOWN狀態(tài)處理函數(shù) */
- void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
- {
- if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )
- {
- if ( val == 0 )
- {
- NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);
- printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> QDOWN\n");
- }
- }
- else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
- {
- if ( val == 0 )
- {
- NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);
- printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> IDLE\n");
- }
- }
- }
- int main(void)
- {
- /* 初始化狀態(tài)機(jī) */
- NF_FSM_Translate(&Test_FSM_QandE, NF_FSM_State(Test_FSM_QandE_IDLE));
- for (;;)
- {
- Test_Key_Process();
- NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_q_press");
- NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_e_press");
- }
- }
復(fù)制代碼
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