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請教STM32用PID控制伺服電機的問題

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ID:367920 發表于 2020-2-25 15:09 | 只看該作者回帖獎勵

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請大神賜教：有一個帶編碼器的伺服電機，輸出A、B兩路通道（轉一圈是1024個脈沖），想用PID來控制電機旋轉設定的角度。比如要正轉60度，是不是把編碼器的輸出脈沖作為PID反饋信號，一邊控制電機旋轉一邊計脈沖數，如果計到了60度對應的脈沖數就讓電機停下，如果沒有馬上停轉過了60度再反轉繼續計脈沖數，直到轉到精確的60度。這樣的思路對嗎？

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