stm32103c8t6單片機熱敏打印機驅動程序與資料下載

ID:633559 · 發表于 2020-2-27 21:40

板子呢，只是燒壞了單片機，程序呢，就是根據板子來寫的，首先就是用AD走下板子的走線和原理圖走線（在壓縮文件里有），還搜查了相關芯片的資料（壓縮文件也有）。感興趣的伙伴，可以看看吧。壓縮包太大了，整個程序工程文件是放不上了，

單片機源程序如下:

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打印機的單片機（GD32）燒壞了，更換為（stm32f103c8t6）實現基本的打印功能
程序總體說明：打印機頭控制（步進電機+熱頭加熱+SPI通信+溫度檢測）+stm32f103c8t6（串口+ADC）
就一個燒壞單片機的熱敏打印機，搜查相關資料，實現打印基本功能
打包資料有寫程序過程中用到的資料
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#include "motor.h" //步進電機的控制
#include "Systick.h" //延時
#include "myrmspi.h" //熱頭加熱
#include "powerled.h" //指示燈
#include "myspii.h" //SPI通信（stm32與打印機頭）
#include "yjspi.h" //SPI通信（stm32與字庫）
#include "myadc.h" //電源電壓檢測，打印機溫度檢測
#include "usart.h" //串口通信
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變量定義
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u8 yyy=0; //初始化TIM4一次用
u16 huancun[128]={0}; //存儲接收數據
extern u16 ADC_ConvertedValue[2]; //存儲AD采集電壓
extern u8 dayinbiaoz;
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函數聲明
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void Key_Zou(void);
void SPI_Writerm(void);
u16 ISN_Conversion(u16 isn);
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主函數
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int main(void)
{
Myrmspi_Init();
Hotlead_Init();
Powerled_Init();
PBtim4_init();
SPI_Configuration();
SPI2_Configuration();
ADC_Configuration();
USART_Configuration();
while(1)
{
if(dayinbiaoz==2){ //開始打印
if(yyy==0){
TIM4_PWM_Init4();
yyy=1;
}
SPI_Writerm();
dayinbiaoz=0; //準備接收判斷起始數據1
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口中斷
}
Key_Zou();
}
}
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說明：就是找對應關系
已知：一組數據0,1,2,3.......。另一組數據GB18030里的字對應的編碼從8140開始（具體看GB18030_54936.html文件，不是以1遞增的）。
0對應8140開始，后面數據都是對應關系。
求：一個對應函數能滿足以上關系。
很明顯初中的知識
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u16 ISN_Conversion(u16 isn) //GB18030，字編碼轉換為SPI存儲地址
{
u16 conn=0;
conn=((isn-0x8140)-66*(((isn-0x8140)-((isn-0x8140)%256))/256));
if(((((isn-0x8140)%256)+1)>0)&&(((isn-0x8140)%256)<63)){
return conn;
}else{
if((((isn-0x8140)%256)>63)&&(((isn-0x8140)%256)<191)){
return (conn-1);
}else{
return 0;
}
}
}
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說明：下面程序關鍵在“字庫中存儲的數據”和“發送給打印機頭的數據”要實現數據的重組。目的是為了讓字體打印出的效果符合預期
看打包的資料吧。“字庫中存儲的數據”參考相關圖片文件
“發送給打印機頭的數據”參考熱敏打印機頭說明書.txt
先有個概念，再找對應關系，和上面的初中題差不多，就是比較繁瑣
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void SPI_Writerm(void)
{
u8 bian=0,y,fanhui=0,cached; //bian存儲重新組合的8位數據，y保存下一行開頭數據在緩存中的位置，fanhui結束符變量，cached存儲字庫中讀取的數據
u8 i,j,k,l,p; //用于for循環體的變量
u8 m=1,d=0; //m用于一字行（分成3段，以一點行為單位），d用于字行（單位為字行）
u32 iscn; //存儲SPI字庫的起始地址
do
{
//-------------------------------------------------------------------------------------
//先判斷特殊情況
//以huancun[p]為起始共16個數據為一組，判斷有沒有換行符或者結束符
for(p=d;p<(16+d);p++){ //搜尋換行符（0x0D0A）位置
if((huancun[p]==0x0D0A)||(huancun[p]==0x0002)){
if(huancun[p]==0x0002){ //碰到結束符
fanhui=127; //fanhui=127：跳出while的條件
}
// p++;
break; //得到變量P，跳出
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
//“字庫里讀取出的數據”和“發送給打印機的數據要轉換”，最終得到正確的字體打印效果
//字庫存儲數據和發送給打印機的數據參考打包的資料
// y=p-1-d;
y=p-d;
for(j=0;j<3;j++){ //3層循環
for(k=0;k<8;k++){ //8層循環
Power_Pulse(); //電源脈沖（HOTLEAD引腳，高低電平在for循環里變化實現脈沖）
for(p=16;p>y;p--){ //不用打字的部分，（16-y）個字填空
for(l=0;l<3;l++){ //一個字寬24位，所以給3層循環
SPI_WriteByte(0x00); //直接發送給打印機頭數據0x00
}
}
for(;p>0;p--){
iscn=(ISN_Conversion(huancun[p-1+d])*72); //從尾部數據開始重組發送打印機頭數據
for(l=m;l<(m+3);l++){
GPIO_ResetBits(PORT_SPI_CS, PIN_SPI_CS); //通信時序必要，可參考打包資料W25Q16
SPI2_WriteByte(0x03); //讀指令
SPI2_WriteByte((u8)((72-(8*l)+iscn)>>16)); //24位地址（以下3行）
SPI2_WriteByte((u8)((72-(8*l)+iscn)>>8));
SPI2_WriteByte((u8)(72-(8*l)+iscn));
for(i=0;i<8;i++){
cached=SPI2_WriteByte(0x00); //讀數據
bian|=(((cached&(0x01<<k))>>k)<<i); //重新組合的8位數據
}
SPI_WriteByte(bian); //發送給打印機頭
bian=0; //存儲數據變量清零
GPIO_SetBits(PORT_SPI_CS, PIN_SPI_CS); //通信時序必要，可參考打包資料W25Q16
}
} //上面j的3層、k的8層、p的16層，是一點行384個點，細分p層，l是3層、i是8層，是24位一個字寬
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//打印部分程序
//打印一點行為一個單位
Tim4_Pwm(); //設置PWM輸出引腳為復用功能輸出（這是輸出PWM的條件,讓步進電機轉）
delayms(10); //電機轉一點行需要4ms，這里延遲10ms，讓轉一點行這一過程完成，再執行下面的程序
Scintillation(); //打印紙檢測
Hold_Enable(); //熱頭分組加熱
while(ADC_ConvertedValue[0]<1750) //判斷采集的熱敏處電壓是否過低，即打印機溫度是否過大，當溫度過高時，程序停在此while里，直到溫度上升到一定程度跳出
{
GPIO_SetBits(PORT_POWERLED, POWERLED);//指示燈滅
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
}
m+=3; //m對應點行，m=1時，是字的三分之一段8行。m+3后，是字的三分之一中間段8行。再+3后，是剩下的8行。
}
m=1; //準備下一行字打印（一行字等于24行點行）
d+=y+1;
// d+=(y+1);
//------------------------------------
//一行字與一行字之間的間隔（空白）
//不打印，只走紙
for(i=0;i<24;i++){
Tim4_Pwm();
delayms(8);
}
//------------------------------------
}while(((fanhui!=127)&&(d!=128)));
//清空緩存
for(i=0;i<128;i++){
huancun[i]=0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------
GPIO_ResetBits(PORT_HOTLEAD, HOTLEAD); //關閉5V電源
}
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說明：短按按鍵走一點行，按住按鍵1.5秒以上持續走紙
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void Key_Zou(void)
{
u8 i,t=0; //計時變量t=0，循環變量i
if(dayinbiaoz==0){ //打印不走紙
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)==RESET){ //判斷引腳
USART_Cmd(USART3, DISABLE); //關串口，走紙不打印
delayms(20); //去抖
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)==RESET){ //再次判斷，按鍵松開跳出循環
if((t==0)||(t>100)){ //短按按鍵走一點行，按住按鍵1.5秒以上持續走紙
if(yyy==0){
TIM4_PWM_Init4();
yyy=1;
}
for(i=0;i<4;i++){ //電源脈沖
Power_Pulse();
delayms(2);
}
Tim4_Pwm(); //PWM輸出
delayms(8);
}
if(t<101){ //計時變量t累加
t++;
delayms(15);
}
}
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //開串口
}
}
}