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基于51/52單片機的倒車雷達代碼 （超聲波+LCD1602）

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ID:560467 發表于 2020-3-5 23:02 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
基本內容是利用超聲波制作一個到場雷達，可設定兩段距離分別產生兩種報警聲音

單片機源程序如下:

  2. #include<reg51.h>
  3. #include<intrins.h>       
  4. #include"lcd.h"

  6. sbit Trig = P2^1;        //超聲波
  7. sbit Echo = P2^0;        //超聲波
  8. sbit BUZZ=P1^5;                //蜂鳴器
  9. sbit K1=P3^1;                //選擇調節high 或者 low
  10. sbit K2=P3^0;                //調節high/low ++
  11. sbit K3=P3^2;                //調節high/low --

  13. unsigned char PuZh[]="HIGH    LOW";
  14. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  16. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                  
  17. unsigned int  time=0;
  18. unsigned long S=0;
  19. unsigned long tj=0;
  20. unsigned int high=30,low=10;                //high：第一次報警位置   low：第二次報警位置   第二次報警的蜂鳴器響的時間較長
  21. bit  flag =0,flag2=0;
  22. unsigned char disbuff[4]={ 0,0,0,0,};
  23. unsigned char self[4]={ 0,0,0,0,};

  25. void delay(unsigned int jj)
  26. {
  27.         while(jj--);
  28. }
  29. /*******************************************************************************
  30. * 函 數 名         : main
  31. * 函數功能                   : 主函數
  32. * 輸    入         : 無
  33. * 輸    出         : 無
  34. *******************************************************************************/
  35. void Conut(void)
  36.         {
  37.          time=TH0*256+TL0;
  38.          TH0=0;
  39.          TL0=0;
  40.        
  41.          S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
  42.                 tj=S;
  43.          if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  44.          {         
  45.           flag=0;
  46.          
  47.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  48.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  49.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  50.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  51.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  52.          }
  53.          else
  54.          {
  55.                         disbuff[0]=S%1000/100;
  56.                         disbuff[1]=S%1000%100/10;
  57.                         disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  58.                         DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  59.                         DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  60.                         DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  61.                         DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  62.                         DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  63.                  
  64.                         self[0]=high/10;
  65.                         self[1]=high%10;
  66.                         self[2]=low/10;
  67.                         self[3]=low%10;
  68.                         DisplayOneChar(5, 0, ASCII[self[0]]);
  69.                         DisplayOneChar(6, 0, ASCII[self[1]]);
  70.                   DisplayOneChar(12, 0, ASCII[self[2]]);
  71.                   DisplayOneChar(13, 0, ASCII[self[3]]);
  72.          }
  73.         }

  75. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  76.   {
  77.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  78.   }

  80. void  StartModule()                          //啟動模塊
  81.   {
  82.           Trig=1;                                             //啟動一次模塊
  83.           _nop_();
  84.           _nop_();
  85.           _nop_();
  86.           _nop_();
  87.           _nop_();
  88.           _nop_();
  89.           _nop_();
  90.           _nop_();
  91.           _nop_();
  92.           _nop_();
  93.           _nop_();
  94.           _nop_();
  95.           _nop_();
  96.           _nop_();
  97.           _nop_();
  98.           _nop_();
  99.           _nop_();
  100.           _nop_();
  101.           _nop_();
  102.           _nop_();
  103.           _nop_();
  104.           Trig=0;
  105.   }

  107. void button()
  108. {
  109.         if(K1==0)
  110.         {
  111.                 delay(30);
  112.                 if(K1==0)
  113.                 {
  114.                         flag2=~flag2;
  115.                 }
  116.         }
  117.         if(K2==0)
  118.         {
  119.                 delay(20);
  120.                 if(K2==0)
  121.                 {
  122.                         if(flag2==0)
  123.                         {
  124.                                 high++;
  125.                                 if(high>=100) high=20;
  126.                         }
  127.                         else
  128.                         {
  129.                                 low++;
  130.                                 if(low>=high) low=high;
  131.                         }
  132.                 }
  133.         }
  134.         if(K3==0)
  135.         {
  136.                 delay(20);
  137.                 if(K3==0)
  138.                 {
  139.                         if(flag2==0)
  140.                         {
  141.                                 high--;
  142.                                 if(high<=low) high=low;
  143.                         }
  144.                         else
  145.                         {
  146.                                 low--;
  147.                                 if(low<=5) low=5;
  148.                         }
  149.                 }
  150.         }
  151.         if(flag2==0)
  152.         {
  153.                 DisplayOneChar(4, 0, 42);
  154.                 DisplayOneChar(11, 0, 58);
  155.         }
  156.         else
  157.         {
  158.                 DisplayOneChar(4, 0, 58);
  159.                 DisplayOneChar(11, 0, 42);
  160.         }
  161. }

  163. void delayms(unsigned int ms)
  164. {
  165.         unsigned char i=100,j;
  166.         for(;ms;ms--)
  167.         {
  168.                 while(--i)
  169.                 {
  170.                         j=10;
  171.                         while(--j);
  172.                 }
  173.         }
  174. }

  176. void bibu()
  177. {
  178.         if(tj>=low&&tj<=high)
  179.         {
  180.                 long d=0;
  181.                 for(d=0;d<=300;d++)
  182.                 {
  183.                         BUZZ=1;
  184.                         delay(100);
  185.                         BUZZ=0;
  186.                 }
  187.         }
  188.         if(tj<low)
  189.         {
  190.                 long d=0;
  191.                 for(d=0;d<=800;d++)
  192.                 {
  193.                         BUZZ=1;
  194.                         delay(100);
  195.                         BUZZ=0;
  196.                 }
  197.         }
  198. }

  200. void main(void)
  201. {

  203.          TMOD=0x01;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  204.          TH0=0;
  205.          TL0=0;         
  206.          ET0=1;             //允許T0中斷
  207.          EA=1;                           //開啟總中斷       

  209.         InitLcd1602();
  210.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
  211.         while(1)
  212.         {
  213.                  StartModule();
  214.              while(!Echo);                //當RX為零時等待
  215.              TR0=1;                            //開啟計數
  216.              while(Echo);                        //當RX為1計數并等待
  217.              TR0=0;                                //關閉計數
  218.          Conut();                        //計算
  219.                  delayms(80);
  220.                 bibu();
  221.                 button();
  222.         }       
  223. }
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ID:632112 發表于 2020-4-7 17:04 | 顯示全部樓層
謝謝樓主分享
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ID:895873 發表于 2021-3-25 10:19 | 顯示全部樓層
有沒有電路仿真圖圖呀
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ID:896273 發表于 2021-3-25 16:24 | 顯示全部樓層
用的是超聲波模塊嗎
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