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關于MPU6050或ICM20948 DMP驅動代碼問題

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樓主
ID:532055 發表于 2020-3-5 23:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
看了一圈官方代碼，對于dmp_image[256]從DMP 起始地址寫入是不是為了在官方提供的軟件中測試運行時顯示動畫效果的？？如果不需要顯示動畫，只需要獲取DMP四元數是否直接可以不用把數組寫入DMP中。
還有一直糾結如何區分DMP寫入FIFO中的數據是對應哪個傳感器或數據（加速度，陀螺儀，磁力計，四元數等），看了下代碼是不是相應傳感器在DMP中使能，它輸出時會有一個固定的地址順序及字節數輸出到FIFO上？？
這個傳感器對于DMP模塊的資料完全沒有，就給了一大堆庫函數，一堆資料上沒有的寄存器地址。。光看代碼理解有些真的億萬個草擬嗎奔騰而過。
求大神解惑。
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沙發
ID:715228 發表于 2020-3-25 09:16 | 只看該作者
樓主您好，我最近也要玩一下ICM20948這個東東，你可以把你的驅動代碼發一份給我嗎
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板凳
ID:532055 發表于 2020-3-29 19:02 | 只看該作者
tywood 發表于 2020-3-25 09:16
樓主您好，我最近也要玩一下ICM20948這個東東，你可以把你的驅動代碼發一份給我嗎

你可以到TDK官網下載，里面針對的是他們開發板的代碼。但是對DMP的代碼差不多都是一樣。
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地板
ID:493313 發表于 2020-5-9 10:58 | 只看該作者
樓主能給個聯系方式嘛，最近我也在看這個，也看了官方給出的STM32F411的Demo，但是沒有頭緒
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5#
ID:47674 發表于 2020-5-11 14:32 | 只看該作者
關于DMP的使用，沒看到手冊寫它的用法
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6#
ID:788462 發表于 2020-6-24 10:19 | 只看該作者
大哥啊 現在你弄得怎么樣了，我也覺得可以把那個數組除去，可是我不知道怎么除，我屏蔽了那個加載圖片的 后面的就不對了
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7#
ID:532055 發表于 2020-10-27 22:14 | 只看該作者
自己回復一下自己。
icm20948_sensor_setup
load_dmp3
inv_icm20948_poll_sensor
仔細研究這3個函數大概知道來龍去脈了，自己能動手去更改的參數也就是ICM20948手冊里有的寄存器而已。至于很多里面的函數，由于缺少DMP各個寄存器資料無法考證，只能被庫函數所擺布了。
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8#
ID:430197 發表于 2020-10-29 09:57 | 只看該作者
我這有個例程，但沒試過能不能用   需要嗎
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9#
ID:328609 發表于 2021-2-2 15:31 | 只看該作者
你好,請問你會ICM20948的運動中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒有配置成功.I2C獲取九軸的數據是正常的
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10#
ID:328609 發表于 2021-2-2 15:32 | 只看該作者
你好,請問你會ICM20948的運動中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒有配置成功.I2C獲取九軸的數據是正常的
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11#
ID:532055 發表于 2021-3-7 18:38 | 只看該作者
996054544 發表于 2021-2-2 15:32
你好,請問你會ICM20948的運動中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒有配置成功.I2C獲取九軸的數據是正常的

我不配置中斷（ICM的中斷引腳，記得是IRQ吧。信號不會給到主芯片）。官方給的程序雖然配置了中斷，但讀取它的FIFO，中斷自動會解除，所以一直讀就行。這樣做個人認為壞處就是沒有中斷還讀，浪費主芯片時間！！
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12#
ID:581848 發表于 2022-4-22 18:05 | 只看該作者
你好，現在我們已在用ICM20948,只是獲取了原始數據，怎么得到DMP的四元數？
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13#
ID:478008 發表于 2022-4-29 21:49 | 只看該作者
電子小白鼠 發表于 2022-4-22 18:05
你好，現在我們已在用ICM20948,只是獲取了原始數據，怎么得到DMP的四元數？

你好，20948 讀取原始數據的代碼 可以分享一下嘛，感謝
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14#
ID:514080 發表于 2022-11-26 16:24 | 只看該作者
996054544 發表于 2021-2-2 15:31
你好,請問你會ICM20948的運動中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒有配置成功.I2C獲取九軸的數據是正常的

你好，請問icm20948的中斷你配置好了，可以請教一下嗎
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15#
ID:514080 發表于 2022-11-26 18:32 | 只看該作者
996054544 發表于 2021-2-2 15:31
你好,請問你會ICM20948的運動中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒有配置成功.I2C獲取九軸的數據是正常的

兄弟，運動喚醒中斷你配置成功了，可以請教一下嗎，萬分感謝！
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