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簡易單片機直流電機啟動、停止、正反轉三者相互制約控制系統的項目工程

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  1. #include<reg52.h>//包含52單片機內部寄存器頭文件
  2. #define uchar unsigned char // 自定義uchar為unsigned char（即無符號字符型數據，數據范圍：0到255。）
  3. #define int int//自定義int為int（即有符號整數型數據，數據范圍：-32768到32767。）
  4. sbit M1=P1^6;//位定義直流電機M1端
  5. sbit M2=P1^7;//位定義直流電機M2端
  6. sbit K1=P3^7;//位定義啟動按鍵K1
  7. sbit K2=P3^6;//位定義停止按鍵K2
  8. sbit K3=P3^5;//位定義正轉按鍵K3
  9. sbit K4=P3^4;//位定義反正按鍵K4
  10. uchar qidongflag,tingzhiflag,zhengzhuanflag,fanzhuanflag;//聲明啟動標志位變量、停止標志位變量、正轉標志位變量、反轉標志位變量、
  11. int Value;//聲明數值變量
  12. //int ge ,shi,bai,qian;//聲明數值變量個位變量、數值變量十位變量、數值變量百位變量、數值變量千位變量、
  13. //uchar qitingflag;
  14. //unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共陽數碼管段碼數字0~9字碼表，低電平點亮數碼管段碼數字0~9。
  15. uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x38,0x77,0x71,} ; //共陰數碼管段碼數字0~9、字符O、字符S、字符L、字符R、無顯示等字符字碼表，高電平點亮數碼管段碼數字0~9。
  16.   void delay(int z)//延時程序
  17. {
  18.    int x,y;
  19.    for(x=z;x>0;x--)
  20.         for(y=110;y>0;y--);
  21. }
  22.   void ShuMaGuanDisplayValue(int Value)//數碼管顯示數值函數
  23. {  
  24. //   qian=Value/1000;//數值變量個位變量值
  25. //   bai=Value%1000/100;//數值變量十位變量值
  26. //   shi=Value%100/10;//數值變量百位變量值
  27. //   ge=Value%10;//數值變量千位變量值
  28.   
  29.    P2=0xfe;//數碼管千位顯示位
  30.    P0=table[10];//數碼管千位數值顯示
  31.    delay(2);//延時

  33.    P2=0xfd;//數碼管百位顯示位
  34.    P0=table[10];//數碼管百位數值顯示
  35.    delay(2);//延時

  37.    P2=0xfb;//數碼管十位顯示位
  38.    P0=table[10];//數碼管十位數值顯示
  39.    delay(2);//延時
  40.    
  41.    P2=0xf7;//數碼管個位顯示位
  42.    P0=table[Value];//數碼管個位數值顯示
  43.    delay(2);//延時
  44. }
  45.   void zhengzhuanhanshu()//正轉函數
  46. {
  47.    M1=1;//直流電機M1端置1
  48.    M2=0;//直流電機M2端置0
  49.   }
  50.   void fanzhuanhanshu()//反轉函數
  51. {
  52.    M1=0;//直流電機M1端置0
  53.    M2=1;//直流電機M2端置1
  54.   }
  55.   void KeyScan()//按鍵掃描函數
  56. {
  57.    if(K1==0)//是否按下啟動按鍵K1
  58. {
  59.     delay(5);//消除抖動
  60. //  ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
  61.     if(K1==0) //再次判斷是否按下啟動按鍵K1
  62.   {
  63.      delay(5);//消除抖動
  64.      qidongflag=1;//啟動標志位變量置1
  65.      while(!K1);//等待啟動鍵K1復位（斷開）
  66. //   while(!K1)//等待啟動按鍵K1復位（斷開）
  67. //   ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
  68.     }
  69.   }
  70.    if(qidongflag==1)//判斷啟動標志位變量是否為1
  71. {         
  72.     if(K3==0)//是否按下正轉按鍵K3
  73.   {
  74.      delay(5);//消除抖動
  75. //   ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
  76.      if(K3==0)//再次判斷是否按下正轉按鍵K3
  77.     {
  78.       delay(5);//消除抖動
  79.       zhengzhuanflag=1;//正轉標志位變量置1
  80.       fanzhuanflag=0;//反轉標志位變量置0
  81.       while(!K3);//等待正轉按鍵K3復位（斷開）
  82. //    while(!K3)//等待正轉按鍵K3復位（斷開）
  83. //    ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
  84.      }
  85.    }
  86.      if(K4==0)//是否按下反轉按鍵K4
  87.    {
  88.       delay(5);//消除抖動
  89. //    ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
  90.       if(K4==0)//再次判斷是否按下反轉按鍵K4
  91.      {
  92.        delay(5);//消除抖動
  93.        zhengzhuanflag=0;//正轉標志位變量置0
  94.        fanzhuanflag=1;//反轉標志位變量置1
  95.        while(!K4);//等待反轉按鍵K4復位（斷開）
  96. //     while(!K4)//等待反轉按鍵K4復位（斷開）
  97. //     ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
  98.       }
  99.    }
  100.     if(K2==0)//是否按下停止鍵K2
  101.   {
  102.      delay(5);//消除抖動
  103. //   ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
  104.      if(K2==0)//再次判斷是否按下停止鍵K2
  105.     {
  106.       delay(5);//消除抖動
  107.       tingzhiflag=1;//停止標志位變量置1
  108.       qidongflag=0;//啟動標志位變量置0
  109.       zhengzhuanflag=0;//正轉標志位變量置0
  110.       fanzhuanflag=0;//反轉標志位變量置0
  111.       M1=1;//直流電機M1端置1
  112.       M2=1;//直流電機M2端置1  
  113.       while(!K2);//等待停止鍵K2復位（斷開）
  114. //    while(!K2)//等待停止鍵K2復位（斷開）
  115. //    ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
  116.      }
  117.     }
  118.    }
  119.   }
  120.   void main()//主函數
  121. {        
  122.    while(1)//死循環
  123. {
  124.     KeyScan();//按鍵掃描函數
  125.     if(qidongflag==1&&zhengzhuanflag==0&&fanzhuanflag==0)//判斷啟動標志位變量是否為1和正轉標志位變量是否為0和反轉標志位變量是否為0
  126.     ShuMaGuanDisplayValue(0);//數碼管顯示字符O，表示啟動信號。
  127.     if(tingzhiflag==1&&qidongflag==0&&zhengzhuanflag==0&&fanzhuanflag==0)//判斷停止標志位變量是否為1和啟動標志位變量是否為0和正轉標志位變量是否為0和反轉標志位變量是否為0
  128.     ShuMaGuanDisplayValue(5);//數碼管顯示字符S，表示停止信號。
  129.     if(zhengzhuanflag==1&&fanzhuanflag==0)//判斷正轉標志位變量是否為1和反轉標志位變量是否為0
  130.   {
  131.      zhengzhuanhanshu();//正轉
  132.      ShuMaGuanDisplayValue(11);//數碼管顯示字符L，表示正轉。
  133.    }
  134.     if(zhengzhuanflag==0&&fanzhuanflag==1)//判斷正轉標志位變量是否為0和反轉標志位變量是否為1
  135.   {
  136.      fanzhuanhanshu();//反轉
  137.      ShuMaGuanDisplayValue(12);//數碼管顯示字符R，表示右轉。
  138.    }
  139.   }
  140. }
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