電動機驅動擴展板L293D怎么用單片機控制

ID:703220 · 發表于 2020-3-8 15:02

買了一塊這個板子準備做避障循跡小車實驗用的，但是不知道怎么接線，以及這塊板子上一些部分是干什么的。
請懂得師兄，不吝賜教，在此謝過了。
板子如下圖，為了方便，我給板子每一塊標記了序號。
背面.jpg

、

目前對上面接口的認識是：
序號1和5：直流電機和步進電機的接口（但是上面有GND和M1的標識，我不知道直流電機的兩條線分別接在1和5的五個插口中任意一個還是兩個都接在1或者都接在5）
序號2和4：L293D放大功率的芯片
序號3：寄存器，用于將并口信號轉串口
序號6：電源VCC、GND
序號7：一個不知道干啥的開關
序號8：短接帽，短接時可給Arduino供電，斷開時，分別供電
序號9：舵機接口
序號10和11：不知道是啥（可能是IO口，但是不知道怎么和單片機最小系統進行連接）
序號12和13：這個真不知道干嘛的。。。。

希望用過此板的大佬能給些詳細的說明，在這萬分感謝，感激涕零。

ID:691449 · 發表于 2020-3-8 17:36

我沒用過這個東西，但是有芯片。這個模塊實際上是直接插在Arduino上的，你如果用Arduino，直接插上就行了，如果用51單片機，找到驅動電機需要的引腳插上。
7號是復位按鈕，接上arduino可以復位。插51單片機可以不用。
10和11號是邏輯信號和pwm輸入，找到單片機對應的口插上。
2和4號是電機驅動l293d
3號是74hc595，串口轉并口，串口不是uart
兩個l293d可以驅動4個電機，控制一個電機需要3個引腳，4個電機需要12個引腳，
而這個板子是設計給Arduino的，arduino才幾個引腳，要是接12個引腳估計就接不了別的了。。。

網上有很多講這個模塊的博客，你查查吧，在這不敢放那個，你懂

。。。
其實我感覺對于51單片機，直接用l293d芯片比用模塊還方便，

ID:703220 · 發表于 2020-3-8 19:57

我在網上找了好久，終于找到了不錯的答案，也十分感謝一樓的分享！！！以下我將分享這張硬件連接圖

ID:155507 · 發表于 2020-3-8 22:26

這個是原理圖

Circuit-Diagram-for-DIY-Arduino-Motor-Driver-Shield-PCB_0.png

ID:420836 · 發表于 2020-3-9 03:43

討論非常有幫助。建議很好。感謝分享。

ID:703220 · 發表于 2020-3-9 13:54

angmall 發表于 2020-3-8 22:26
這個是原理圖

非常感謝

ID:708075 · 發表于 2020-4-6 17:17

我跟你一樣，這個不能用，買錯了

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

電動機驅動擴展板L293D怎么用單片機控制