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單片機定時器1工作模式1中斷控制鍵盤掃描實驗的項目工程

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  1. /***定時器1每1ms掃描一次鍵盤,按下S1鍵時，P2口的8位LED正向流水點亮；按下S2鍵時，P2口的
  2. 8位LED反向流水點亮；按下S3鍵時，P2口的8位LED熄滅；按下S4鍵時，P2口的8位LED閃爍。***/
  3. #include<reg52.h>//包含51單片機寄存器定義的頭文件
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint int
  6. sbit S1=P3^4;//將S1位定義為P3.4引腳
  7. sbit S2=P3^5;//將S2位定義為P3.5引腳
  8. sbit S3=P3^6;//將S3位定義為P3.6引腳
  9. sbit S4=P3^7;//將S4位定義為P3.7引腳
  10. uchar keyvalue;//儲存按鍵值
  11. uchar table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
  12. /*************************************************
  13. 函數功能：流水燈延時
  14. **************************************************/
  15.   void led_delay(void)
  16. {
  17.    uchar i,j;
  18.    for(i=0;i<200;i++)
  19.     for(j=0;j<200;j++);
  20. }
  21. /*************************************************
  22. 函數功能：軟件消抖延時
  23. **************************************************/
  24.   void delay20ms(void)
  25. {
  26.    uchar i,j;
  27.    for(i=0;i<100;i++)
  28.     for(j=0;j<100;j++);
  29. }
  30. /*************************************************
  31. 函數功能：正向流水點亮LED
  32. **************************************************/
  33.   void forward(void)
  34. {
  35. //   P2=0xfe;          //第一個燈亮
  36. //   led_delay();
  37. //   P2=0xfd;          //第二個燈亮
  38. //   led_delay();
  39. //   P2=0xfb;          //第三個燈亮
  40. //   led_delay();
  41. //   P2=0xf7;          //第四個燈亮
  42. //   led_delay();
  43. //   P2=0xef;          //第五個燈亮
  44. //   led_delay();
  45. //   P2=0xdf;          //第六個燈亮
  46. //   led_delay();
  47. //   P2=0xbf;          //第七個燈亮
  48. //   led_delay();
  49. //   P2=0x7f;          //第八個燈亮
  50. //   led_delay();  
  51. //   P2=0xff;
  52. //   P2=0xfe;          //第一個燈亮
  53. //   led_delay();
  54.   uint i;
  55.   for(i=0;i<8;i++)
  56. {
  57.    P2=table[i];
  58.    led_delay();
  59.   }
  60. }
  61. /*************************************************
  62. 函數功能：反向流水點亮LED
  63. **************************************************/
  64.   void backward(void)
  65. {
  66. //   P2=0x7f;          //第八個燈亮
  67. //   led_delay();  
  68. //   P2=0xbf;          //第七個燈亮
  69. //   led_delay();
  70. //   P2=0xdf;          //第六個燈亮
  71. //   led_delay();
  72. //   P2=0xef;          //第五個燈亮
  73. //   led_delay();
  74. //   P2=0xf7;          //第四個燈亮
  75. //   led_delay();
  76. //   P2=0xfb;          //第三個燈亮
  77. //   led_delay();
  78. //   P2=0xfd;          //第二個燈亮
  79. //   led_delay();
  80. //   P2=0xfe;          //第一個燈亮
  81. //   led_delay();
  82.   uint i;
  83.   for(i=7;i>=0;i--)
  84. {
  85.    P2=table[i];
  86.    led_delay();
  87.   }
  88. }
  89. /*************************************************
  90. 函數功能：關閉所有LED
  91. **************************************************/
  92.   void stop(void)
  93. {
  94.    P2=0xff;//關閉8個LED
  95. }
  96. /*************************************************
  97. 函數功能：閃爍點亮LED
  98. **************************************************/
  99.   void flash(void)
  100. {
  101.    P2=0xff;//關閉8個LED
  102.    led_delay();
  103.    P2=0x00;//點亮8個LED
  104.    led_delay();
  105. }
  106. /*************************************************
  107. 函數功能：主函數
  108. **************************************************/
  109.   void main(void)//主函數
  110. {
  111.    TMOD=0x10;//使用定時器T1的模式1
  112.    EA=1;//開總中斷
  113.    ET1=1;//定時器T1中斷允許
  114.    TR1=1;//啟動定時器T1
  115.    TH1=(65536-1000)/256;//定時器T1賦初值，定時1ms。
  116.    TL1=(65536-1000)%256;//定時器T1賦初值
  117.    keyvalue=0;//按鍵值初始化為0，什么也不做。
  118.    while(1)
  119. {
  120.     switch(keyvalue)
  121.   {
  122.      case 1:
  123.             forward();
  124.             break;
  125.          case 2:
  126.             backward();
  127.             break;
  128.      case 3:
  129.             stop();
  130.             break;
  131.      case 4:
  132.             flash();
  133.             break;
  134.     }
  135.    }
  136. }
  137. /*************************************************
  138. 函數功能：定時器T1的中斷服務子程序
  139. **************************************************/
  140.   void Time1_serve(void) interrupt 3 using 0
  141. {
  142.    P3=0Xf0;
  143.    TR1=0;
  144.    if((P3&0xf0)!=0xf0)//判斷是否有按鍵按下
  145. {
  146.     delay20ms();//延時20ms再去檢測
  147.     if((P3&0xf0)!=0xf0)//再判斷是否有按鍵按下
  148.   {
  149.      if(S1==0)//按鍵S1被按下
  150.      keyvalue=1;
  151.      if(S2==0)//按鍵S2被按下
  152.      keyvalue=2;
  153.      if(S3==0)//按鍵S3被按下
  154.      keyvalue=3;
  155.      if(S4==0)//按鍵S4被按下
  156.      keyvalue=4;
  157.    }
  158.   }        
  159.    TH1=(65536-1000)/256;
  160.    TL1=(65536-1000)%256;
  161.    TR1=1;
  162. }
復制代碼


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