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TCRT5000傳感器的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線，當(dāng)發(fā)射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強(qiáng)度不夠大時(shí)，紅外接收管一直處于關(guān)斷狀態(tài)，此時(shí)模塊的輸出端為高電平，指示二極管一直處于熄滅狀態(tài)；被檢測物體出現(xiàn)在檢測范圍內(nèi)時(shí)，紅外線被反射回來且強(qiáng)度足夠大，紅外接收管飽和，此時(shí)模塊的輸出端為低電平，指示二極管被點(diǎn)亮。詳見附件程序和說明。
相關(guān)參數(shù)指標(biāo)
1、采用TCRT5000紅外反射傳感器
2、檢測反射距離：1mm~25mm適用
3、比較器輸出，信號干凈，波形好，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，超過15mA。
4、配電位器調(diào)節(jié)靈敏度
5、工作電壓3.3V-5V
6、輸出形式 ：數(shù)字開關(guān)量輸出（0和1）
7、設(shè)有固定螺栓孔，方便安裝
8、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
9、使用寬電壓LM393比較器
單片機(jī)源程序如下:
- /******************************************
- 傳感器觸發(fā)測試
- 單片機(jī)：STC89C52
- 波特率：9600
- *****************************************/
- #include <reg52.h>
- unsigned char date;
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit key1=P0^1;
- /* 函數(shù)申明 -----------------------------------------------*/
- void delay(uint z);
- void Initial_com(void);
- //***********************************************************
- /*
- ********************************************************************************
- ** 函數(shù)名稱 ： delay(uint z)
- ** 函數(shù)功能 ： 延時(shí)函數(shù)
- ********************************************************************************
- */
- void delay(uint z)
- {
- uint i,j;
- for(i=z;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- //******************************
- //*****串口初始化函數(shù)***********
- //******************************
- void Initial_com(void)
- {
- EA=1; //開總中斷
- ES=1; //允許串口中斷
- ET1=1; //允許定時(shí)器T1的中斷
- TMOD=0x20; //定時(shí)器T1，在方式2中斷產(chǎn)生波特率
- PCON=0x00; //SMOD=0
- SCON=0x50; // 方式1 由定時(shí)器控制
- TH1=0xfd; //波特率設(shè)置為9600
- TL1=0xfd;
- TR1=1; //開定時(shí)器T1運(yùn)行控制位
- }
- //*************************
- //**********主函數(shù)*********
- //*************************
- main()
- {
- Initial_com();
- while(1)
- {
-
- if(key1==0)
- {
- delay(); //消抖動(dòng)
- if(key1==0) //確認(rèn)觸發(fā)
- {
- SBUF=0X01;
- delay(200);
-
-
- }
-
- }
-
- if(RI)
- {
- date=SBUF; //單片機(jī)接受
- SBUF=date; //單片機(jī)發(fā)送
- RI=0;
- }
-
-
- }
- }
所有資料51hei提供下載:
傳感器51測試程序.rar
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2020-3-15 22:26 上傳
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尋跡傳感器模塊電路圖.pdf
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尋跡傳感器模塊使用說明書.pdf
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