本帖最后由 Andrew888 于 2020-3-18 11:54 編輯
一、本項目意義：實現通過USART通信，通過幀信息控制通過信號機狀態，可以設置燈絲故障，設置區間狀態，點燈信息基于Flash內的固定信息，與幀序列無直接交互，相當于實現了電子連鎖，可用于教學實驗。
二、通信協議定義
1、發送幀格式
發送幀格式
2、返回幀格式
返回幀格式1
返回幀格式2
3、具體實現代碼
- //通信協議內容識別邏輯
-
- //非廣播命令 及 CRC校驗 及 設備類型 及 密鑰檢驗 及 是否收到新的幀
- //CRCCHECK = CRCcheck();return true/false;
- CRCcheck();
- if( CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && AccessFrame == 0xAA && key)
- {
- if(OrderFrame == 0x01)
- {
- //修改flash設備編號
- //傳回相應幀；void SendBackMessage(0x01);根據參數判斷需要的返回信息，自動形成格式，提取flash中內容填充幀序列；
- Write_CV(SerailFrame,QJ_Position_Addr);
- SendBackFrame[0] = 0x10;
- SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
- SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
- SendBack();
- }
-
- else if(SerailFrame == STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr))
- {
- switch(OrderFrame)
- {
- case 0x02:
- //讀狀態:命令+密鑰（0xAA）+設備類型+設備編號+00+00+CRC
- //返回格式：命令+設備類型+設備編號+燈絲狀態+故障信息+00+CRC
- //參數：cv位置
- SendBackFrame[0] = 0x20;
- SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
- SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
- SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(DS_State_Addr);
- SendBackFrame[4] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
- SendBack();
- break;
- case 0x03:
- //寫狀態:命令+密鑰（0xAA）+設備類型+設備編號+故障信息+00+CRC
- //返回格式：命令+設備類型+設備編號+故障信息+00+00+CRC
- //參數：故障內容
-
- Write_CV(Context5Frame,Fault_Setting_Addr);
- SendBackFrame[0] = 0x30;
- SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
- SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
- SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
- SendBack();
- break;
- case 0x04:
- //讀區間狀態:命令+密鑰（0xAA）+設備類型+設備編號+00+00+CRC
- //返回格式：命令+設備類型+設備編號+最近四個分區的狀況+00+00+CRC
- //返回此區間前4個區間的狀態
- SendBackFrame[0] = 0x40;
- SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
- SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
- SendBackFrame[3] = QJ_Situation();
- SendBack();
- break;
-
- default:break;
-
- }
- }
-
- }
-
- //區間信息廣播幀；不產生返回幀
- if(OrderFrame == 0x05 && CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && key)
- {
- //第一組數據區間1~8；9~16；17~24
- if(AccessFrame == 0x01)
- {
- Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_1_8_Addr);
- Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_9_16_Addr);
- Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_17_24_Addr);
- }
- //第二組數據區間25~32；33~40；41~48
- if(AccessFrame == 0x02)
- {
- Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_25_32_Addr);
- Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_33_40_Addr);
- Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_41_48_Addr);
- }
- //第三組數據區間49~56；57~64
- if(AccessFrame == 0x03)
- {
- Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_49_56_Addr);
- Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_57_64_Addr);
- }
- //單幀區域廣播；命令+密鑰（幀類型）+設備類型+區間Sector（0~7；可擴展）+區間信息+00+CRC
- if(AccessFrame == 0x10)
- {
- Write_CV(Context5Frame,FQ_State_1_8_Addr * 2 * (int)SerailFrame);//待測試（int）SerailFrame
- }
- }
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