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用單片機+四線光敏傳感器可以帶動ULN2003驅動步進電機嗎

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樓主
請大佬們幫幫忙，我想用4線光敏傳感模塊連接51單片機然后帶動ULN2003驅動步進電機，但是現在DO-LED是會根據亮暗變化的，但步進電機就是不轉。不知道是哪里出了問題。如果有幫助必定會給回帖獎勵

程序如下：
  1. #include<reg52.h>    //包含單片機寄存器的頭文件
  2. #include<intrins.h> //包含_nop_()函數定義的頭文件
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. #define MotorData P1   


  8. sbit IRIN=P3^2;         //紅外接收器數據線
  9. sbit DO=P2^0;                         //光敏傳感DO口


  12. uchar IRCOM[7];

  14. void delay(unsigned char x) ;

  16. /*******************************************************************/
  17. void main()
  18. {
  19.          unsigned int  a;

  21.         IRIN=1;                    //I/O口初始化        
  22.         IE=0x81;                 //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
  23.         TCON=TCON|0x01;               //觸發方式為脈沖負邊沿觸發
  24.         
  25.          while(1)
  26.          {               
  27.             for(a=100;a>0;a--)
  28.    {
  29.      void IR_IN();
  30.          void DO_IN() ;
  31.    }        
  32.           }
  33. }

  35. ///////////////////////步進電機轉動//////////////////////////////
  36. #define MotorData P1                    //步進電機控制接口定義
  37. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
  38. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
  39. //ms延時函數
  40. void Delay_xms(uint x)
  41. {
  42. uint i,j;
  43. for(i=0;i<x;i++)
  44.   for(j=0;j<112;j++);
  45. }
  46. //順時針轉動
  47. void MotorCW(void)
  48. {
  49. uchar i;
  50. for(i=0;i<4;i++)
  51.   {
  52.    MotorData=phasecw[i];
  53.    Delay_xms(4);//轉速調節
  54.   }
  55. }
  56. //逆時針轉動
  57. void MotorCCW(void)
  58. {
  59. uchar i;
  60. for(i=0;i<4;i++)
  61.   {
  62.    MotorData=phaseccw[i];
  63.    Delay_xms(4);//轉速調節
  64.   }
  65. }
  66. //停止轉動
  67. void MotorStop(void)
  68. {
  69. MotorData=0x00;
  70. }



  74. /*******************光敏傳感***************************************/
  75. void DO_IN()
  76.   {
  77.         int i,dat;
  78.         
  79.         if(DO==1)
  80.                 {         
  81.                 for(i=0;i<500;i++)
  82.                                         {
  83.                                                 MotorCW();   //順時針轉動
  84.                                         }
  85.                                                 MotorStop();  //停止轉動
  86.                                                 Delay_xms(500);  //（上）
  87.                         
  88.                     }
  89.         if(DO==0)
  90.                 {          for(i=0;i<500;i++)
  91.                                         {
  92.                                                 MotorCCW();   //逆時針轉動
  93.                                         }
  94.                                                 MotorStop();  //停止轉動
  95.                                                 Delay_xms(500);  //（上）
  96.                         
  97.                     }
  98.                

  100.   }

  102. /********紅外識別**************************************************/
  103. void IR_IN() interrupt 0 using 0
  104. {
  105.         unsigned char j,k,N=0;
  106.         unsigned char q=0;
  107.         EX0 = 0;   
  108.         delay(15);
  109.         if (IRIN==1)
  110.         {
  111.                 EX0 =1;
  112.                 return;
  113.         }
  114.                    //確認IR信號出現
  115.         while (!IRIN)            //等IR變為高電平，跳過9ms的前導低電平信號。
  116.                 delay(1);
  117.         
  118.         for (j=0;j<4;j++)         //收集四組數據
  119.         {
  120.                 for (k=0;k<8;k++)        //每組數據有8位
  121.                 {
  122.                         while (IRIN)            //等 IR 變為低電平，跳過4.5ms的前導高電平信號。
  123.                         {delay(1);}
  124.                         while (!IRIN)          //等 IR 變為高電平
  125.                                 delay(1);
  126.                         while (IRIN)           //計算IR高電平時長
  127.                         {
  128.                                 delay(1);
  129.                                 N++;           
  130.                                 if (N>=30)
  131.                                 {
  132.                                         EX0=1;
  133.                                         return;
  134.                                 }                  //0.14ms計數過長自動離開。
  135.                         }                        //高電平計數完畢               
  136.                         IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;     //數據最高位補“0”
  137.                         if(N>=8)
  138.                         {
  139.                                 IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;                  //數據最高位補“1”
  140.                         }  
  141.                         N=0;
  142.                 }
  143.         }
  144.         
  145.         if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
  146.         {
  147.                 EX0=1;
  148.                 return;
  149.         }
  150.         
  151.         IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取鍵碼的低四位
  152.         IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次，高四位變為低四位
  153.         
  154.         if(IRCOM[5]>9)
  155.         {
  156.                 IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
  157.         }
  158.         else
  159.         IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
  160.         
  161.         if(IRCOM[6]>9)
  162.         {
  163.                 IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
  164.         }
  165.         else
  166.         IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

  168.         q= (((IRCOM[6]&0x0f)<<4) + (IRCOM[5]&0x0f));


  171.         switch(q)    //判斷按鍵鍵碼值
  172.         {        int i;
  173.                 case 0x18:for(i=0;i<500;i++)
  174.                                         {
  175.                                                 MotorCW();   //順時針轉動
  176.                                         }
  177.                                                 MotorStop();  //停止轉動
  178.                                                 Delay_xms(500);break;  //（上）
  179.                
  180.                 case 0x52:for(i=0;i<500;i++)
  181.                                         {
  182.                                                 MotorCCW();  //逆時針轉動
  183.                                         }
  184.                                                 MotorStop();  //停止轉動
  185.                                                 Delay_xms(500);  break;  //（下）
  186.                
  187.         
  188.                 default :break;
  189.         }

  191.          EX0 = 1;
  192. }


  195. /***************延時函數*****************************/
  196. void delay(unsigned char x)    //x*0.14MS
  197. {
  198.         unsigned char i;
  199.         while(x--)
  200.         {
  201.                 for (i = 0; i<13; i++) {}
  202.         }
  203. }


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