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有關51單片機的超聲波測距（HC—SR04)程序

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超聲波的學習參考資料＋原理圖＋使用手冊

單片機源程序如下
  1. #include <AT89x51.H>                //器件配置文件
  2. #include <intrins.h>
  3. #define  RX  P2_7
  4. #define  TX  P2_6

  6. #define LCM_RW  P3_4 //定義LCD引腳
  7. #define LCM_RS  P3_3
  8. #define LCM_E   P3_5
  9. #define LCM_Data  P1

  11. #define Key_Data P2_0 //定義Keyboard引腳
  12. #define Key_CLK  P3_2

  14. #define Busy    0x80 //用于檢測LCM狀態字中的Busy標識

  16. void LCMInit(void);
  17. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
  18. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
  19. void Delay5Ms(void);
  20. void Delay400Ms(void);
  21. void Decode(unsigned char ScanCode);
  22. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
  23. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

  25. unsigned char ReadDataLCM(void);
  26. unsigned char ReadStatusLCM(void);
  27. unsigned char code mcustudio[] ={"mcustudio.com.cn"};
  28. unsigned char code email[] =    {"fhwxaoo@163.com "};
  29. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  30. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  32. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                 
  33.        unsigned int  time=0;
  34.            unsigned long S=0;
  35.            bit      flag =0;
  36.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};


  39. //寫數據
  40. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  41. {
  42.         ReadStatusLCM(); //檢測忙
  43.         LCM_Data = WDLCM;
  44.         LCM_RS = 1;
  45.         LCM_RW = 0;
  46.         LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時
  47.         LCM_E = 0; //延時
  48.         LCM_E = 1;
  49. }

  51. //寫指令
  52. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測
  53. {
  54.         if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據需要檢測忙
  55.         LCM_Data = WCLCM;
  56.         LCM_RS = 0;
  57.         LCM_RW = 0;        
  58.         LCM_E = 0;
  59.         LCM_E = 0;
  60.         LCM_E = 1;        
  61. }

  63. //讀數據
  64. unsigned char ReadDataLCM(void)
  65. {
  66.         LCM_RS = 1;
  67.         LCM_RW = 1;
  68.         LCM_E = 0;
  69.         LCM_E = 0;
  70.         LCM_E = 1;
  71.         return(LCM_Data);
  72. }

  74. //讀狀態
  75. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  76. {
  77.         LCM_Data = 0xFF;
  78.         LCM_RS = 0;
  79.         LCM_RW = 1;
  80.         LCM_E = 0;
  81.         LCM_E = 0;
  82.         LCM_E = 1;
  83.         while (LCM_Data & Busy); //檢測忙信號
  84.         return(LCM_Data);
  85. }

  87. void LCMInit(void) //LCM初始化
  88. {
  89.         LCM_Data = 0;
  90.         WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設置，不檢測忙信號
  91.         Delay5Ms();
  92.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  93.         Delay5Ms();
  94.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  95.         Delay5Ms();

  97.         WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設置,開始要求每次檢測忙信號
  98.         WriteCommandLCM(0x08,1); //關閉顯示
  99.         WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
  100.         WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標移動設置
  101.         WriteCommandLCM(0x0F,1); // 顯示開及光標設置
  102. }

  104. //按指定位置顯示一個字符
  105. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  106. {
  107.         Y &= 0x1;
  108.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  109.         if (Y) X |= 0x40; //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
  110.         X |= 0x80; //算出指令碼
  111.         WriteCommandLCM(X, 1); //發命令字
  112.         WriteDataLCM(DData); //發數據
  113. }

  115. //按指定位置顯示一串字符
  116. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  117. {
  118.         unsigned char ListLength;

  120.   ListLength = 0;
  121.         Y &= 0x1;
  122.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  123.         while (DData[ListLength]>0x19) //若到達字串尾則退出
  124.                 {
  125.                         if (X <= 0xF) //X坐標應小于0xF
  126.                                 {
  127.                                         DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //顯示單個字符
  128.                                         ListLength++;
  129.                                         X++;
  130.                                 }
  131.                 }
  132. }

  134. //5ms延時
  135. void Delay5Ms(void)
  136. {
  137.         unsigned int TempCyc = 5552;
  138.         while(TempCyc--);
  139. }

  141. //400ms延時
  142. void Delay400Ms(void)
  143. {
  144.         unsigned char TempCycA = 5;
  145.         unsigned int TempCycB;
  146.         while(TempCycA--)
  147.                 {
  148.                         TempCycB=7269;
  149.                         while(TempCycB--);
  150.                 };
  151. }
  152. /********************************************************/
  153.     void Conut(void)
  154.         {
  155.          time=TH0*256+TL0;
  156.          TH0=0;
  157.          TL0=0;
  158.         
  159.          S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
  160.          if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  161.          {         
  162.           flag=0;
  163.          
  164.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  165.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  166.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  167.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  168.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  169.          }
  170.          else
  171.          {
  172.           disbuff[0]=S%1000/100;
  173.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  174.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  175.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  176.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  177.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  178.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  179.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  180.          }
  181.         }
  182. /********************************************************/
  183.      void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  184.   {
  185.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  186.   }
  187. /********************************************************/
  188.      void  StartModule()                          //啟動模塊
  189.   {
  190.           TX=1;                                             //啟動一次模塊
  191.           _nop_();
  192.           _nop_();
  193.           _nop_();
  194.           _nop_();
  195.           _nop_();
  196.           _nop_();
  197.           _nop_();
  198.           _nop_();
  199.           _nop_();
  200.           _nop_();
  201.           _nop_();
  202.           _nop_();
  203.           _nop_();
  204.           _nop_();
  205.           _nop_();
  206.           _nop_();
  207.           _nop_();
  208.           _nop_();
  209.           _nop_();
  210.           _nop_();
  211.           _nop_();
  212.           TX=0;
  213.   }
  214. /********************************************************/
  215. void delayms(unsigned int ms)
  216. {
  217.         unsigned char i=100,j;
  218.         for(;ms;ms--)
  219.         {
  220.                 while(--i)
  221.                 {
  222.                         j=10;
  223.                         while(--j);
  224.                 }
  225.         }
  226. }
  227. /*********************************************************/
  228. void main(void)
  229. {
  230.         unsigned char TempCyc;
  231.         Delay400Ms(); //啟動等待，等LCM講入工作狀態
  232.         LCMInit(); //LCM初始化
  233.         Delay5Ms(); //延時片刻(可不要)
  234.         DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  235.         DisplayListChar(0, 1, email);
  236.         ReadDataLCM();//測試用句無意義
  237.         for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
  238.         Delay400Ms(); //延時
  239.         DisplayListChar(0, 1, Cls);        
  240.         while(1)
  241.         {
  242.          TMOD=0x01;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  243.          TH0=0;
  244.          TL0=0;         
  245.          ET0=1;             //允許T0中斷
  246.          EA=1;                           //開啟總中斷                        
  247.         
  248.         while(1)
  249.           {
  250.              StartModule();
  251.                 // DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
  252.              while(!RX);                //當RX為零時等待
  253.              TR0=1;                            //開啟計數
  254.              while(RX);                        //當RX為1計數并等待
  255.              TR0=0;                                //關閉計數
  256.          Conut();                        //計算
  257.                  delayms(80);                //80MS
  258.                  
  259.           }
  260.         }
  261. }



  265.                
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