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單片機溫控直流電機源程序

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ID:715107 發表于 2020-3-24 22:01 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. /*
  2. 實驗說明：
  3.         根據自己使用的LCD1602是否帶有轉接板，如果帶有轉接板的即為4位，需在LCD.H頭文件中
  4.         將宏#define LCD1602_4PINS打開，我們這里使用的LCD1602是8位，所以默認將該宏注釋。
  5. 實驗接線：
  6.         1，LCD1602液晶模塊-->單片機管腳
  7.         參考LCD1602液晶顯示實驗接線（開發攻略內在對應的實驗章節內實驗現象有接線說明）
  8.         2，DS18B20溫度傳感器模塊-->單片機管腳
  9.         參考DS18B20溫度傳感器實驗接線（開發攻略內在對應的實驗章節內實驗現象有接線說明）
  10.         3，直流電機模塊-->單片機管腳
  11.         IN1-->P10（參考直流電機實驗接線）
  12.        
  13. 實驗現象：
  14.         LCD1602顯示溫度值，溫度變化改變直流電機旋轉速度，這里僅僅是通過修改電機開關速度實現調速，
  15.         溫度調速范圍在main函數內設置
  16. */

  18. #include<reg51.h>
  19. #include<intrins.h>
  20. #include"lcd.h"
  21. typedef unsigned char uint8;
  22. typedef unsigned int uint16;
  23. typedef unsigned long uint32;

  25. sbit dq=P3^7;
  26. sbit moto=P1^0;        //直流電機
  27. uint8 d[16]="   tempertury   ";
  28. uint8 num[10]="0123456789";
  29. uint8 a,c,temp;
  30. void delay(uint16 i)
  31. {
  32.         while(i--);
  33. }
  34. void wrc(uint8 c)
  35. {
  36.         LcdWriteCom(c);
  37. }
  38. void wrd(uint8 dat)
  39. {
  40.         LcdWriteData(dat);
  41. }
  42. void lcd_init()
  43. {
  44.         LcdInit();
  45. }
  46. void ds18b20init()                //18b20的初始化
  47. {
  48.         dq=1;
  49.         delay(1);
  50.         dq=0;
  51.         delay(80);
  52.         dq=1;
  53.         delay(5);
  54.         dq=0;
  55.         delay(20);
  56.         dq=1;
  57.         delay(35);
  58. }
  59. void ds18b20wr(uint8 dat)          //18b20寫數據
  60. {
  61.         uint8 i;
  62.         for(i=0;i<8;i++)
  63.         {
  64.                 dq=0;
  65.                 dq=dat&0x01;
  66.                 dat>>=1;
  67.                 delay(8);//在時序上只有這一塊對時序要求最準確，他的時間必須大于15us
  68.                 dq=1;
  69.                 delay(1);
  70.         }       
  71. }
  72. uint8 ds18b20rd()                  //18b20讀數據
  73. {
  74.         uint8 value,i;
  75.         for(i=0;i<8;i++)       
  76.         {
  77.                 dq=0;
  78.                 value>>=1;
  79.                 dq=1;
  80.                 if(dq==1)value|=0x80;
  81.                 delay(8);//在這一塊也對時間要求特別準確，整段程序必須大于60us               
  82.         }
  83.         return value;
  84. }
  85. uint8 readtemp()                          //讀取溫度內需要復位的
  86. {
  87.         uint8 b;
  88.         ds18b20init();                //初始化
  89.         ds18b20wr(0xcc);   //發送忽略ROM指令
  90.         ds18b20wr(0x44);   //發送溫度轉換指令
  91.         delay(100);
  92.         ds18b20init();           //初始化
  93.         ds18b20wr(0xcc);   //發送忽略ROM指令
  94.         ds18b20wr(0xbe);   //發讀暫存器指令
  95.         a=ds18b20rd();         //溫度的低八位
  96.         b=ds18b20rd();         //溫度的高八位
  97.         b<<=4;                         //ssss s***；s為標志位s=0表示溫度值為正數，s=1溫度值為負數
  98.         c=b&0x80;                //溫度正負標志位確認
  99.         b+=(a&0xf0)>>4;
  100.         a=a&0x0f;          //溫度的小數部分
  101.         return b;
  102. }
  103. void display()
  104. {
  105.         uint16 i,k;
  106.         float dio;
  107.         dio=a*0.0625;
  108.         k=dio*10000;//取小數點后兩位有效數字
  109.         wrc(0x80+0x00);
  110.         for(i=0;i<16;i++)
  111.         {
  112.                 wrd(d[i]);
  113.         }
  114.         wrc(0x80+0x43);
  115.         if(c==0x80)        //讀取到負溫度即為補碼，要將其轉換成源碼
  116.         {
  117.                 wrd('-');
  118.                 temp=temp-1;
  119.                 temp=(~temp)|0x80;//負數的補碼即為反碼+1；而負數的反碼為其源碼取反，除了符號位；正數的補碼等于正數的反碼等于正數的源碼
  120.         }       
  121.         else
  122.         {
  123.                 wrd('+');
  124.                 temp=(temp);
  125.         }                       
  126.         wrd(num[temp/100]);
  127.         wrd(num[temp%100/10]);
  128.         wrd(num[temp%100%10]);
  129.         wrd('.');
  130.         wrd(num[k/1000]);
  131.         wrd(num[k%1000/100]);
  132.         wrd(0xdf);
  133.         wrd('C');
  134. }
  135. void motospeed(uint16 i)
  136. {
  137.         while(i--)
  138.         {
  139.                 moto=~moto;
  140.         }               
  141. }
  142. void main()
  143. {
  144.         moto=0;
  145.         lcd_init();
  146.         while(1)
  147.         {
  148.                 temp=readtemp();
  149.                 display();
  150.                 //具體的溫度和速度范圍自己可以設置
  151.                 if(temp>27&&temp<29) //速度1
  152.                         motospeed(1);
  153.                 if(temp>23&&temp<24) //速度2
  154.                         motospeed(10);
  155.                 if(temp>29&&temp<35) //速度3
  156.                         motospeed(100);                       
  157.         }               
  158. }
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