故障現(xiàn)象：在正常模式不設(shè)置情況下，測(cè)距都是正常的，按下設(shè)置按鍵，顯示25，其實(shí)我沒(méi)有設(shè)置25這個(gè)值，也就是程序里的BJS，然后按下加鍵或者減鍵，單片機(jī)就陷入死循環(huán)了，某一個(gè)數(shù)碼管會(huì)常亮，僅能按下復(fù)位后恢復(fù)測(cè)距。
程序如下：最后是做的“EEROM52.H”的文件
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include"eeprom52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
uchar code duan[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,
0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf};//共陽(yáng)極數(shù)碼管段選編碼
uchar code wei[]={0xdf,0xef,0xf7,0xfb};//四位數(shù)碼管位選編碼
uchar table[]={0,0,0,0};
uchar table_bjs[]={0,0,0,0};
sbit Trig=P3^6;// 產(chǎn)生脈沖引腳
sbit Echo=P3^7;//接受回波引腳
sbit feng=P1^3;//蜂鳴器控制引腳
sbit key0=P1^0;//設(shè)置按鍵
sbit key1=P1^1;//設(shè)置+
sbit key2=P1^2;//設(shè)置-
bit flag=0;
ulong s=0;//設(shè)置范圍內(nèi)距離
ulong bjs;//報(bào)警設(shè)置距離
uint time,num;
uchar mode,posit,qian,bai,shi,ge;
void delayms(uint);//ms延時(shí)函數(shù)
void count();//計(jì)算函數(shù)
void display();//顯示函數(shù)
void init1();//參數(shù)初始化
void keyscan();//按鍵函數(shù)
void wirte_eeprom();//寫(xiě)入EEPROM函數(shù)
void read_eeprom();//讀取EEPROM函數(shù)
void init_eeprom();//初始化EEPROM
//參數(shù)初始化
void init1()
{
num=0;
time=0;
qian=0;
bai=0;
shi=0;
ge=0;
posit=0;
mode=0;
Trig=0;
Echo=0;
key0=1;
key1=1;
key2=1;
feng=1;
}
//ms延時(shí)函數(shù)
void delayms(uint xms)
{
uchar i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//定時(shí)器1中斷程序
void time1() interrupt 3
{
TL1=0x30;//重裝定時(shí)初值,2ms
TH1=0xf8;
keyscan();
display();
num++;
if(num>=400)//800ms掃描一次
{
num=0;
Trig=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
}
//定時(shí)器0中斷程序
void time0() interrupt 1
{
flag=1;//中斷溢出標(biāo)志
}
//計(jì)算函數(shù)
void count()
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
s=(time*1.7)/10;//算出來(lái)是MM
if(mode==0)
{
if((s>=4000)||flag==1)//超出測(cè)量距離
{
flag=0;
table[0]=10;
table[1]=10;
table[2]=10;
table[3]=10;
feng=0;
}
else
{
if(s<=bjs)
{
feng=0;
table[0]=s/1000;
table[1]=s%1000/100;
table[2]=s%1000%100/10;
table[3]=s%1000%100%10;
}
else
{
feng=1;
table[0]=s/1000;
table[1]=s%1000/100;
table[2]=s%1000%100/10;
table[3]=s%1000%100%10;
}
}
}
else//設(shè)置顯示
{
feng=1;
table_bjs[0]=bjs/1000;
table_bjs[1]=bjs%1000/100;
table_bjs[2]=bjs%1000%100/10;
table_bjs[3]=bjs%1000%100%10;
}
}
//顯示函數(shù)
void display()
{
if(mode==0)//正常顯示
{
P0=(duan[table[posit]]);
P2=wei[posit];
posit++;
if(posit>=4)
posit=0;
}
else
{
P0=(duan[table_bjs[posit]]);
P2=wei[posit];
posit++;
if(posit>=4)
posit=0;
}
}
//按鍵函數(shù)
void keyscan()
{
if(key0==0)
{
delayms(10);
while(key0==0)
{
mode++;
posit=0;
while(!key0);
}
if(mode>=2)
{
mode=0;
}
}
if(key1==0&&mode==1)
{
delayms(10);
while(key1==0)
{
bjs=bjs+10;
while(!key1);
}
if(bjs>=3999)
{
bjs=0;
}
wirte_eeprom();
}
if(key2==0&&mode==1)
{
delayms(10);
while(key2==0)
{
bjs=bjs-10;
while(!key2);
}
if(bjs<=1)
{
bjs=0;
}
wirte_eeprom();
}
}
//把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eeprom中
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000,bjs);
byte_write(0x2060,a_a);
}
//把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來(lái)
void read_eeprom()
{
bjs=byte_read(0x2000);
a_a=byte_read(0x2060);
}
//開(kāi)機(jī)自檢eeprom初始化
void init_eeprom()
{
read_eeprom();//先讀
if(a_a!=1)//新的單片機(jī)初始內(nèi)存eeprom
{
bjs=25;
a_a=1;
write_eeprom();//保存數(shù)據(jù)
}
}
//主函數(shù)
void main()
{
init1();//參數(shù)初始化
TMOD=0X11;//定時(shí)器0/1選用16位工作方式
TH0=0;//定時(shí)器0初始值
TL0=0;
TL1=0x30;//設(shè)置定時(shí)初值,2ms
TH1=0xf8;
ET0=1;//打開(kāi)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器0中斷
ET1=1;//打開(kāi)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器1中斷
TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器1
EA=1;//打開(kāi)全局中斷
init_eeprom();//開(kāi)始初始化保存的數(shù)據(jù)
while(1)
{
while(!Echo);
TR0=1;
while(Echo);
TR0=0;
count();
}
}
------------------------eeprom52.h------------------------------
#ifndef _EEPROM52_H_
#define _EEPROM52_H_
unsigned char a_a;
/********STC89C51扇區(qū)分布*******
第一扇區(qū)：1000H--11FF
第二扇區(qū)：1200H--13FF
第三扇區(qū)：1400H--15FF
第四扇區(qū)：1600H--17FF
第五扇區(qū)：1800H--19FF
第六扇區(qū)：1A00H--1BFF
第七扇區(qū)：1C00H--1DFF
第八扇區(qū)：1E00H--1FFF
*****************/
/********STC89C52扇區(qū)分布*******
第一扇區(qū)：2000H--21FF
第二扇區(qū)：2200H--23FF
第三扇區(qū)：2400H--25FF
第四扇區(qū)：2600H--27FF
第五扇區(qū)：2800H--29FF
第六扇區(qū)：2A00H--2BFF
第七扇區(qū)：2C00H--2DFF
第八扇區(qū)：2E00H--2FFF
*****************/
#define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時(shí)間
sfr ISP_DATA=0xe2; //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;
/* ================ 打開(kāi) ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
EA=0;//關(guān)中斷
ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x18;//0001,1000
ISP_CONTR=ISP_CONTR|WaitTime;//寫(xiě)入硬件延時(shí)
ISP_CONTR=ISP_CONTR|0x80;// ISPEN=1
}
/* =============== 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x7f;//ISPEN=0
ISP_TRIG=0x00;
EA=1;//開(kāi)中斷
}
/* ================ 公用的觸發(fā)代碼 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
ISP_IAP_enable();//打開(kāi) ISP,IAP 功能
ISP_TRIG=0x46;//觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)1
ISP_TRIG=0xb9;//觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)2
_nop_();
}
/* ==================== 字節(jié)讀 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
EA=0;
ISP_ADDRH=(unsigned char)(byte_addr>>8);//地址賦值
ISP_ADDRL=(unsigned char)(byte_addr&0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8;//清除低3位
ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand;//寫(xiě)入讀命令
ISPgoon();//觸發(fā)執(zhí)行
ISP_IAP_disable();//關(guān)閉ISP,IAP功能
EA=1;
return(ISP_DATA);//返回讀到的數(shù)據(jù)
}
/* ================== 扇區(qū)擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
unsigned int iSectorAddr;
iSectorAddr=(sector_addr&0xfe00);//取扇區(qū)地址
ISP_ADDRH=(unsigned char)(iSectorAddr>>8);
ISP_ADDRL=0x00;
ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8;//清空低3位
ISP_CMD=ISP_CMD|EraseCommand;//擦除命令3
ISPgoon();//觸發(fā)執(zhí)行
ISP_IAP_disable();//關(guān)閉ISP,IAP功能
}
/* ==================== 字節(jié)寫(xiě) ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
EA=0;
// SectorErase(byte_addr);
ISP_ADDRH=(unsigned char)(byte_addr>>8);//取地址
ISP_ADDRL=(unsigned char)(byte_addr&0x00ff);
ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8;//清低位
ISP_CMD=ISP_CMD|PrgCommand;//寫(xiě)命令2
ISP_DATA=original_data;//寫(xiě)入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
ISPgoon();//觸發(fā)執(zhí)行
ISP_IAP_disable();//關(guān)閉IAP功能
EA =1;
}
#endif
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