關于單片機程序啟停控制問題

ID:414469 · 發表于 2020-3-25 17:25

現在功能：每個程序給一個信號,相關程序就會執行.
問題: 各部件都是獨立運行（例如,我后面的程序還沒執行完,只要控制電機的點有信號,電機還是會轉,各部件之間無關聯性）
希望達到效果: 電機給信號后,后面各程序依次執行,且在執行完整個程序前,前面的程序即使給信號與只會等待不會執行.
例如（我程序還在執行第三步,我給一個信號給START 電機還是不會轉,直到后面的執行完電機才會轉動然后接著執行后面的程序）
請大神指點要如何修改. 感激

ID:688129 · 發表于 2020-3-25 19:34

這種不考慮成本的話還是PLC方便，國產PLC100多些

ID:123289 · 發表于 2020-3-26 12:27

再寫一個GL程序，管理你的N個功能程序。
1、程序以GL運行為主，即只在GL中循環運行。
2、每個GL循環里依序執行（調取）你的N個功能程序。
3、每個功能程序只請允許運行0.1秒或更短（越短越好。這就考驗你的邏輯能力了，估計你無法做到），如果某個功能某個動作執行超過0.1秒，就拆開某個動作（如何拆是關鍵）。再下一輪繼續完成。
如此就OK了。0.1秒只是個象征性的界限，實際會更短。因為0.1秒對于單片機來說，可運行數萬條指令了。

ID:367369 · 發表于 2020-3-26 13:59

定義三個標志位如int a，b，c；初值為1，0，0。當a=1；時執行第一步執行完第一步后將a置0并且將b置1；當b=1時執行第二步執行完第二步后將b置0并且將c置1；當c=1時執行第二步執行完第二步后將c置0并且將a置1；這樣就會按照第一第二第三步執行了
例如：
int a=1;
int b=0;
int c=0;
if（a==1&&START==0）
{
P0=0x00;
a=0;
b=1;
}
if（b==1&&START==0）
{
P0=0x01;
b=0;
c=1;
}
if（c==1&&START==0）
{
P0=0x02;
c=0;
a=1;
}
這段代碼在給相同信號START=0時；會因為abc的值執行不同程序

ID:414469 · 發表于 2020-3-29 11:22

game灬boy 發表于 2020-3-26 13:59
定義三個標志位如int a，b，c；初值為1，0，0。當a=1；時執行第一步執行完第一步后將a置0并且將b置1；當b=1 ...

謝謝你詳細回答

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