飛控快速上手-[2] 開發環境的搭建

ID:716213 · 發表于 2020-3-27 14:48

開發環境的搭建
一、 MDK的安裝

Keil公司開發的ARM開發工具MDK，是用來開發基于ARM核的系列微控制器的嵌入式應用程序。它適合不同層次的開發者使用，包括專業的應用程序開發工程師和嵌入式軟件開發的入門者。MDK包含了工業標準的Keil C編譯器、宏匯編器、調試器、實時內核等組件，支持所有基于ARM的設備，能幫助工程師按照計劃完成項目。

這里也提供到了安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“MDK5”內。

雙擊 mdk511a.exe 進行安裝。安裝路徑可以自己選擇，注意路徑中不能有中文，這里我們安裝在D盤，如下圖所示。

點擊“NEXT”，進行下一步，將公司、郵箱等內容簡單填寫上就行，點擊“NEXT”進行安裝，如下圖所示。

安裝完成之后，顯示如下圖所示。

點擊“Finish” 完成安裝，隨后彈出包安裝器界面，如下圖所示。

點擊左上角的刷新圖標可以自動獲取最新的安裝包，可能速度比較慢，可以直接到 keil 官網下載，這里我們至少需要安裝CMSIS和STM32F103兩個安裝包，這兩個我們已經隨 MDK5.11a 一并提供，直接雙擊即可安裝。
為了兼容低版本的 keil工程，需要安裝 mdkcm511a.exe，該文件我們也一并提供，雙擊直接安裝。安裝之后運行低版本的keil工程就不會出現兼容性問題。下面進行破解，先打開剛安裝好的 keil 軟件，點擊 File->License Management，調出注冊管理界面，復制右上方的CID號，如下圖所示。

此時keil的使用是有限制的，最多只能編譯 32K 的代碼。運行keygen.exe，將Target選為ARM，讓后將剛才賦值的 CID 號粘貼到注冊機的CID輸入框中，點擊“Generate”，下方會生成注冊碼，如下圖所示。

將生成的注冊碼拷貝到注冊管理界面中LIC輸入框中，然后點擊 Add LIC 即可，如下圖所示。

可以看到下方提示添加成功。

安裝完成后MDK后需要添加對應的芯片包，可以在MDK的工具欄，點擊“Pack Installer”，如下圖所示

然后找到“STM32F1”系列的芯片包安裝（飛機和遙控手柄均為STM32F1系列芯片），這種方式比較慢，可以直接使用提供的STM32F1芯片包即可，如下圖所示。

直接雙擊安裝，點擊下一步，直到安裝完成即可。

二、 JLINK驅動安裝

J-Link是SEGGER公司為支持仿真ARM內核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成開發環境支持所有ARM7/ARM9/ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4， Cortex A5/A8/A9等內核芯片的仿真，與IAR，Keil等編譯環境無縫連接，操作方便、連接方便、簡單易學，是學習開發ARM最好最實用的開發工具。

下載鏈接為：https://www.fengke.club/resources/details/20325。這里也提供到了安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“JLINK工具及驅動”內。

在使用J-Link開發前需要安裝驅動程序，如果電腦上已經安裝了 Jlink 驅動，可以忽略。雙擊解壓得到的可執行文件 Setup_JLinkARM_V474b.exe，彈出協議對話框，選擇 Yes，如下圖所示。

之后一直點擊Next，如下圖所示。

此處需要在Install USB Driver for J-Link-OB with CDC前面打鉤，如下圖所示。

繼續點擊“Next”，如下圖所示。

等待安裝，如下圖所示。

安裝完之后，如果檢測到電腦中有開發環境使用到 Jlink，會彈出對話框選擇進行關聯，直接點擊 OK 即可。最終安裝完成，點擊 Finish 結束安裝，如下圖所示。

安裝完成之后，在開始菜單中可以找到安裝的文件，如下圖所示。

插上Jlink下載器，就會自動安裝驅動，安裝成功如下圖所示。

三、 USB轉串驅動的安裝

單片機的電平是TTL電平，如果單片機要通過串口和電腦進行通信，需要通過USB轉串口芯片，這里使用的是CP2102。

下載鏈接為：https://www.fengke.club/resources/details/20325。這里也提供到了安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“USB轉串口驅動”內。

下面進行 CP2102 的 USB 轉串驅動的安裝，如果電腦上已經安裝CP2102
的 USB 轉串驅動可以忽略。首先將壓縮包解壓，文件名為： CP2102+usb+driver.zip。雙擊運行解壓后的文件，一直點擊“Next”，直到“Finish”，即完成安裝。

四、COCOFLY地面站安裝

COCOFLY地面站是配套COCOFLY無人機使用的，功能非常的全面，后面的編隊，PID調參等都需要用到該軟件，該地面站上位機的安裝包已經提供在了資料包下的“軟件工具”下的“COCOFLY地面站上位機”文件夾內，如下圖所示。

雙擊即可開始安裝，點擊安裝后會彈出一個安裝向導對話框，如下圖所示，點擊“下一步”。

彈出路徑選擇框，選擇需要安裝的路徑，如下圖所示，點擊“安裝”。

然后等待進度條走完，安裝完成后會彈出安裝完成的提示框，如下圖所示。

點擊“完成”，就可以打開安裝好的COCOFLY地面站了，如下圖所示。

五、cocobit上位機安裝

若要使用cocobit編程板，用于實現無人機的自主飛行功能，則需要安裝cocobit上位機。

下載地址為https://www.cocobit.net/download。這里也提供到了安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“COCOBIT上位機”內。

根據自己的電腦選擇適合的版本即可，下載完成后雙擊exe，選擇合適的路徑，直到完成安裝。安裝完成后即可打開cocobit上位機，如下圖所示為cocobit上位機啟動的logo。

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2020-3-27 14:47 上傳

雙擊即可打開，打開后界面如下圖所示。

六、openmv-ide安裝

openmv-ide是用于視覺識別模塊的代碼的編寫以及下載的一個工具軟件，其下載地址為：https://openmv.io/pages/download。這里也提供到了安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“OPENMV相關”內。

雙擊exe進行安裝，如下圖所示為openmv ide開始安裝示意圖。

點擊下一步，會彈出一個安裝路徑的對話框，選擇一個合適的路徑，如下圖所示，然后點擊下一步。

然后一直點擊下一步，直到安裝完成即可。打開openmv ide，其界面如下圖所示。

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