#include <REGX51.H>
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit DATA=P1^0;
sbit k1=P3^4; //按鍵
sbit k2=P3^5; //按鍵
sbit k3=P3^6; //按鍵
sbit k4=P3^7; //按鍵
sbit beep=P1^1;
sbit PWM1 = P2^3;
int dangwei1 = 0;
uchar time = 0;
uint zkb1 = 100;
uchar flag_2s=0;
sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit E = P2^2;
sfr DBPort = 0x80; //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.數據端口
uchar temp,humi;
uchar error; //用于檢驗是否出現錯誤
uchar checksum,nn; //CRC
uchar nn; //蜂鳴器
uchar TEMP_data[6]; //用于記錄實測的溫度
uchar HUMI_data[5]; //用于記錄實測的濕度
uchar set_temp[5]; //保存設定的溫度
uchar set_humi[4]; //保存設定的濕度
uchar idata temp_humi_cache[8]; //溫濕度設置緩存
uint temp_high=30; //溫度上限變量
uint temp_low=20; //溫度下限變量
uint humi_high=50; //濕度上限變量
uint humi_low=30; //濕度下限變量
uchar presskeynum; //按鍵次數變量
uchar U8FLAG,k;
uchar U8count,U8temp;
uchar U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;
uchar U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;
uchar U8comdata;
uchar count, count_r=0;
/******** 1602函數聲明 ********/
void LCD_Initial();
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y);
void Print(unsigned char *str);
void LCD_Write(bit style, unsigned char input);
/*************************************************************************/
void Delay1(uint );
void Delay_10us(void);
void COM(void);
uchar RH(void);
//1602程序
//內部等待函數*************************************************************
unsigned char LCD_Wait(void)
{
RS=0;
RW=1; _nop_();
E=1; _nop_();
E=0;
return DBPort;
}
//向LCD寫入命令或數據********************************************************
#define LCD_COMMAND 0 // Command
#define LCD_DATA 1 // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
#define LCD_HOMING 0x02 // 光標返回原點
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
E=0;
RS=style;
RW=0; _nop_();
DBPort=input; _nop_();//注意順序
E=1; _nop_();//注意順序
E=0; _nop_();
LCD_Wait();
}
//設置顯示模式************************************************************
#define LCD_SHOW 0x04 //顯示開
#define LCD_HIDE 0x00 //顯示關
#define LCD_CURSOR 0x02 //顯示光標
#define LCD_NO_CURSOR 0x00 //無光標
#define LCD_FLASH 0x01 //光標閃動
#define LCD_NO_FLASH 0x00 //光標不閃動
void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);
}
//設置輸入模式************************************************************
#define LCD_AC_UP 0x02
#define LCD_AC_DOWN 0x00 // default
#define LCD_MOVE 0x01 // 畫面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x00 //default
void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}
//初始化LCD************************************************************
void LCD_Initial()
{
E=0;
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //8位數據端口,2行顯示,5*7點陣
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //開啟顯示, 無光標
LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE); //AC遞增, 畫面不動
}
//液晶字符輸入的位置************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
if(y==0)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
if(y==1)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));
}
//將字符輸出到液晶顯示
void Print(unsigned char *str)
{
while(*str!='\0')
{
LCD_Write(LCD_DATA,*str);
str++;
}
}
void Delay1(uint j)
{
uchar i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<27;i++);
}
}
void Delay_10us(void)
{
uchar i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
void COM(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
U8FLAG=2;
while((!DATA)&&U8FLAG++);
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
U8temp=0;
if(DATA)U8temp=1;
U8FLAG=2;
while((DATA)&&U8FLAG++);
if(U8FLAG==1)break;
U8comdata<<=1;
U8comdata|=U8temp;
}
}
//--------------------------------
//-----溫濕度讀取子程序 ------------
//--------------------------------
//----以下變量均為全局變量--------
//----溫度高8位== U8T_data_H------
//----溫度低8位== U8T_data_L------
//----濕度高8位== U8RH_data_H-----
//----濕度低8位== U8RH_data_L-----
//----校驗 8位 == U8checkdata-----
//----調用相關子程序如下----------
//---- Delay();, Delay_10us();,COM();
//--------------------------------
uchar RH(void)
{
DATA=0; //主機拉低18ms
Delay1(180); //原來為5
DATA=1; //總線由上拉電阻拉高 主機延時20us
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
DATA=1; //主機設為輸入 判斷從機響應信號
if(!DATA) //判斷從機是否有低電平響應信號 如不響應則跳出，響應則向下運行
{
U8FLAG=2;
while((!DATA)&&U8FLAG++); //判斷從機是否發出 80us 的低電平響應信號是否結束
U8FLAG=2;
while((DATA)&&U8FLAG++); //判斷從機是否發出 80us 的高電平，如發出則進入數據接收狀態
COM(); //數據接收狀態
U8RH_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8RH_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8checkdata_temp=U8comdata;
DATA=1;
U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp); //數據校驗
if(U8temp==U8checkdata_temp)
{
U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;
U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;
U8T_data_H=U8T_data_H_temp;
U8T_data_L=U8T_data_L_temp;
U8checkdata=U8checkdata_temp;
}
return 1;
}
else //傳感器不響應
{
return 0;
}
}
void delay(uint z) //延時函數z為毫秒數
{
int a,b;
for(a=z;a>0;a--)
for(b=120;b>0;b--);
}
void key()
{
if (k1==0) //調整按鍵檢測
{
delay(10);
if (k1==0)
{
presskeynum++;
if(presskeynum==5)
presskeynum=0;
while(k1==0);
LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
}
}
if(presskeynum==1)//溫度上限設置
{
if(k2==0)// 加
{
delay(10);
temp_high++;
if (temp_high>99)
temp_high=0;
if (temp_high<0)
temp_high=99;
while(k2==0); //加上此句必須松按鍵才處理
}
if(k3==0)//減
{
delay(10);
temp_high--;
if (temp_high>99)
temp_high=0;
if (temp_high<0)
temp_high=99;
while(k3==0); //加上此句必須松按鍵才處理
}
}
if(presskeynum==2)//溫度下限設置
{
if(k2==0)// 加
{
delay(10);
temp_low++;
if (temp_low>99)
temp_low=0;
if (temp_low<0)
temp_low=99;
while(k2==0);
}
if(k3==0)
{
delay(10);
temp_low--;
if (temp_low>99)
temp_low=0;
if (temp_low<0)
temp_low=99;
while(k3==0);
}
}
if(presskeynum==3)//濕度上限設置
{
if(k2==0)// 加
{
delay(10);
humi_high++;
if (humi_high>99)
humi_high=0;
if (humi_high<0)
humi_high=99;
while(k2==0);
}
if(k3==0)
{
delay(10);
humi_high--;
if (humi_high>99)
humi_high=0;
if (humi_high<0)
humi_high=99;
while(k3==0);
}
}
if(presskeynum==4)//濕度下限設置
{
if(k2==0)//加
{
delay(10);
humi_low++;
if (humi_low>99)
humi_low=0;
if (humi_low<0)
humi_low=99;
while(k2==0);
}
if(k3==0)// 減
{
delay(10);
humi_low--;
if (humi_low>99)
humi_low=0;
if (humi_low<0)
humi_low=99;
while(k3==0);
}
}
if(k4==0)// 退出鍵
{
delay(10);
if(k4==0)
{
while(k4==0);
presskeynum=0;
LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
}
}
}
/*******************T0初始化********************/
void init_t1()
{
TMOD=0x11;//定時器0工作方式1
TH1=(65536-1000)/256;//賦初值定時
TL1=(65536-1000)%256;//0.01ms
EA=1;//開總中斷
ET1=1;//開定時器0中斷
TR1=1;//啟動定時器0
}
void pwm(uchar zkb )
{
zkb1 = zkb;
}
/*******************T1中斷函數********************/
void tim1() interrupt 3
{
TR1=0;//賦初值時，關閉定時器
TH1=(65536-1000)/256;//賦初值定時
TL1=(65536-1000)%256;//0.01ms
TR1=1;//打開定時器
time++;
if(time>=100) time=0;
if(time<zkb1)
{PWM1=1;}
else
{PWM1=0;}
}
void main() //主函數
{
k1=k2=k3=k4=1;
//定時器工作方式1
TH0=(65536-50000)/256; //重裝初值50ms中斷一次
TL0=(65536-50000)%256;
ET0=1;
TR0=1;
PT0=1;
beep=1;
init_t1();
LCD_Initial(); //液晶初始化
PWM1=1;
while(1)
{
key();
if(presskeynum==0)
{
if(flag_2s==1)
{
RH();
flag_2s=0;
} //測量溫濕度
temp=U8T_data_H;
humi=U8RH_data_H;
GotoXY(0,0); //選擇溫度顯示位置
Print("Temp:");
GotoXY(0,1); //選擇濕度顯示位置
Print("Humi:");
GotoXY(5,0); //設置溫度顯示位置
if(temp>=10)
{
TEMP_data[0]=temp/10+'0'; //溫度十位
TEMP_data[1]=temp%10+'0'; //溫度個位
}
else
{
TEMP_data[0]=' '; //溫度十位
TEMP_data[1]=temp%10+'0'; //溫度個位
}
TEMP_data[2]=0xdf; //顯示溫度符號℃
TEMP_data[3]='C';
TEMP_data[4]='\0';
Print(TEMP_data); //輸出溫度
if(temp<temp_low)
{
dangwei1 = 0;
PWM1=1;
TR1=0;
pwm(0); //控制PWM輸出，進而控制電機的速度
}
else if(temp<temp_low+5)
{
dangwei1 = 1;
PWM1=0;
TR1=1;
pwm(5); //控制PWM輸出，進而控制電機的速度
}
else if(temp<temp_low+10)
{
dangwei1 = 2;
PWM1=0;
TR1=1;
pwm(40); //控制PWM輸出，進而控制電機的速度
}
else
{
dangwei1 = 3;
PWM1=0;
TR1=1;
pwm(100); //控制PWM輸出，進而控制電機的速度
}
GotoXY(5,1);
if(humi>=10)
{
HUMI_data[0]=humi/10+'0'; //濕度十位
HUMI_data[1]=humi%10+'0'; //濕度個位
}
else
{
HUMI_data[0]=' '; //濕度十位
HUMI_data[1]=humi%10+'0'; //濕度個位
} //設置濕度顯示位置
HUMI_data[2]='%';
HUMI_data[3]='\0';
Print(HUMI_data); //輸出濕度
/*
if(((humi)>=humi_low)||((temp)>=temp_low))
{
TR1=1;
}
else
{
TR1=0;
beep=1;
} */
}
if(presskeynum==1) //設定溫度上限時顯示的內容
{
set_temp[0]=temp_high/10+0x30;
set_temp[1]=temp_high%10+0x30;
set_temp[2]=0xdf;
set_temp[3]='C';
set_temp[4]='\0';
GotoXY (0,0);
Print("SET TEMP HIGH:");
GotoXY (0,1);
Print(set_temp);
}
if(presskeynum==2) //設定溫度下限時顯示的內容
{
set_temp[0]=temp_low/10+0x30;
set_temp[1]=temp_low%10+0x30;
set_temp[2]=0xdf;
set_temp[3]='C';
set_temp[4]='\0';
GotoXY (0,0);
Print("SET TEMP LOW:");
GotoXY (0,1);
Print(set_temp);
}
if(presskeynum==3) //設定濕度上限時顯示的內容
{
set_humi[0]=humi_high/10+0x30;
set_humi[1]=humi_high%10+0x30;
set_humi[2]='%';
set_humi[3]='\0';
GotoXY (0,0);
Print("SET HUMI HIGH:");
GotoXY (0,1);
Print(set_humi);
}
if(presskeynum==4) //設定濕度下限時顯示的內容
{
set_humi[0]=humi_low/10+0x30;
set_humi[1]=humi_low%10+0x30;
set_humi[2]='%';
set_humi[3]='\0';
GotoXY (0,0);
Print("SET HUMI LOW:");
GotoXY (0,1);
Print(set_humi);
}
}
}
void T0_time()interrupt 1 //定時器1中斷函數
{
static uchar count=0;
TH0=(65536-50000)/256; //重裝初值50ms中斷一次
TL0=(65536-50000)%256;
count++;
if(count==20)
{
count=0;
flag_2s=1;
}
}
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