制作4軸飛行器的過程1、

  需要買的東西的數(shù)量看你的DIY有多純，如果你想連電路板都自己做，那需要買的東西就太多了，單片機(jī)或微處理器（51單片機(jī)或ARM等）、各種元器件、馬達(dá)，做電路板用的各種工具。而且你需要比較精通電子設(shè)計(jì)和數(shù)字電路、單片機(jī)。做電路板的設(shè)備價(jià)格不匪，我這邊實(shí)驗(yàn)室里有一套，大概是花了2-3千塊錢搞的（敷銅板、紫外燈、感光膜、過塑機(jī)、各種化學(xué)藥品、臺(tái)鉆、過孔釘?shù)龋�，所以建議電路板還是自己設(shè)計(jì)，花上100塊錢找工廠做吧。另外就是外框架如果你需要自己做，這個(gè)也很麻煩…

制作4軸飛行器的過程2、

  控制設(shè)備可以用現(xiàn)成的遙控器，也可以自己DIY。用現(xiàn)成的遙控器你需要知道遙控器是用什么協(xié)議用什么硬件和飛行器通訊的，這涉及到你飛行器上電路的設(shè)計(jì)，這個(gè)不多說

制作4軸飛行器的過程3、

  用什么原理，這個(gè)，制作的話需要用到電子電路、數(shù)電、單片機(jī)原理，控制飛行的話要用到空氣動(dòng)力學(xué)。

制作4軸飛行器的過程4、

  4軸飛行器的前進(jìn)后退以及旋轉(zhuǎn)，簡單來講就是靠調(diào)節(jié)4個(gè)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)速度和方向來控制的，當(dāng)4個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速比在某個(gè)值的時(shí)候，飛行器的機(jī)身會(huì)向前進(jìn)的方向微微傾斜，再靠螺旋槳的推力使其前進(jìn)，當(dāng)螺旋槳轉(zhuǎn)速較快，速度相同時(shí)（方向不同哦），飛行器就會(huì)上升，反之下降，當(dāng)對(duì)角的螺旋槳速度相同，但相鄰的螺旋槳轉(zhuǎn)速不同的時(shí)候，因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系，飛行器就會(huì)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的導(dǎo)航，飛行器必須有傳感器來反饋?zhàn)陨淼淖藨B(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。比如在飛行器底部安裝超聲波測距來獲取距離地面高度，從而得知自己是否在上升或在下降，或者穩(wěn)定；在內(nèi)部安裝重力感應(yīng)模塊來獲取當(dāng)前的姿態(tài)，從而控制個(gè)各個(gè)螺旋槳來調(diào)整自己的狀態(tài)……建議您看一下AR.Drone飛行器的英文資料，上面有一些說明。

制作4軸飛行器的過程5、

  機(jī)體的支撐部分用工程塑料吧，外殼可以用泡沫

制作4軸飛行器的過程6、

  這個(gè)東西可以用電腦控制的，看你如何設(shè)計(jì)，比如你設(shè)計(jì)了一個(gè)WIFI模塊在里面，就可以用電腦的無線局域網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)控制。

制作4軸飛行器的過程7、

  用GPS導(dǎo)航是可以實(shí)現(xiàn)的，但是帶來的問題就是功耗較大，電池壽命縮短，原理比較簡單，你得在你的電路里設(shè)計(jì)一個(gè)GPS模塊的位置，用微處理器或單片機(jī)來解碼，從而獲取自身的位置信息，其實(shí)就相當(dāng)于問題4里所說的傳感器。當(dāng)然，至于如何導(dǎo)航，這需要看你為處理器寫的程序的算法了。

　　總而言之，DIY一個(gè)飛行器，是綜合了好多科目才能做好的，非一日之功，如果是三分鐘熱血，建議還是放棄。如果樓主有恒心有毅力，相信你一定可DIY出屬于自已基于51單片機(jī)的4軸飛行器來玩！