Arduino菜鳥新入坑想制作3D打印機求指導

ID:713174 · 發表于 2020-3-31 12:15

按照下面的代碼輸入后IDE報錯
求大神幫忙糾錯謝謝新手剛入手的板子想試一下進步電機怎么操作 UNO+CNC SHIELD V3+DRV8825 要做3D打印機的話也不知道這套配置是否可以買了以后才發現v3板連線引腳的介紹并不是很詳細很多都是制作雕刻機的簡單介紹望大神指導一下在此感謝

//下面是簡單的步進電機控制程序，
#define EN  8    //步進電機使能端，低電平有效
#define X_DIR  5  //X軸步進電機方向控制
#define Y_DIR  6  //Y軸步進電機方向控制
#define Z_DIR  7  //Z軸步進電機方向控制
#define X_STP  2  //X軸步進控制
#define Y_STP  3  //Y軸步進控制
#define Z_STP  4  //Z軸步進控制
/*
//函數: step 功能: 控制步進電機方向，步數。
//參數: dir 方向控制，dirpin對應步進電機的DIR引腳，
Stepperpin 對應步進電機的step引腳，steps 步進的步數
//無返回值
Void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps)
{
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(inti=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin,HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin,LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
Void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設置成輸出
pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT);
pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT);
pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
digitalWrite(EN,LOW);
}
Void loop(){
step(false,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機反轉1圈，200步為一圈
step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機反轉1圈，200步為一圈
step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機反轉1圈，200步為一圈
delay(1000)；
step(true,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機正轉1圈，200步為一圈
step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機正轉1圈，200步為一圈
step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機正轉1圈，200步為一圈
delay(1000);
}

ID:716703 · 發表于 2020-3-31 14:25

繼上一個光驅激光打印機后又找到一個好玩的，3d打印機，相對于激光而言增加了z軸。i3屬于入門級，相對于corexy和um而言價格低廉，易組裝調試。材料大致清單：
2020鋁材 250*2,390*2,310*2,410*2,100*1,150*1
角碼*14
光軸：330*2,390*2,360*2(8mm)
42步進電機*5（40mm）
直線軸承*10（8mm）
同步輪*2，配套gt2皮帶5m
惰性輪*2
絲桿（8mm） 330*2導程8
聯軸器5mm*8mm*2
螺絲m4若干 m5若干（內六角配船型螺母）m3若干
220*220熱床，220*220鋁板
mk8近程擠出機帶加熱頭
風扇*1
12v20a開關電源一個mega2560，reprap1.1，LCD2004,a4988*4，ntc熱敏電阻
3d打印件一套總共四百左右，整機重量6kg。
大致裝配過程
有點尷尬，組裝過程照片不是太完整，大家將就一下
接下來就是軟件調試。
采用開源marlin固件，現在已經更新到1.1.9，編輯軟件采用arduino IDE1.6.5
下載好固件后選擇marlin.ino打開
STRING_CONFIG_H_AUTHOR 設置固件作者信息，可在串口通信的時候看到。
SHOW_BOOTSCREEN 如果注釋掉這行的話開機就不會顯示初始畫面，直接進入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 設置開機屏幕初始畫面的第一行的文字，一般設置版本號。
STRING_SPLASH_LINE2 設置開機屏幕初始畫面的第二行的文字，一般設置網站地址。
BAUDRATE 設置串口通信的波特率，一般默認是250000，不用修改，如果連接不上就改成115200
#define MOTHERBOAR 33 主板類型修改
#define EXTRUDERS 1 設置擠出機數量為1
#define TEMP_SENSOR_BED 1啟用熱床溫度傳感器
#define TEMP_SENSOR_0 1啟用加熱頭溫度傳感器
HEATER_0_MAXTEMP 表示一號打印頭的最大溫度，HEATER_1_MAXTEMP 以此類推。BED_MAXTEMP 表示熱床的最大溫度。
溫度數值建議根據實際情況保守設置，以免設置過大損壞硬件，或造成安全隱患，推薦打印頭250，熱床100，足以使用。
X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列參數設置為 true 表示將限位開關的信號反轉，針對限位開關的常開和長閉狀態，如觸發狀態不符合預期，可在此處修正。一般機械限位為常開，如果調試時xyz只能單向移動就需要修改此處

#define X_MAX_POS200

#define Y_MAX_POS200

#define Z_MAX_POS165 此處設置打印的最大尺寸

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四個數字 {80,80,4000,500} ，分別表示XYZ和擠出機電機的步進數。XYZ電機步進公式為：

(360 / 電機步距角 * 細分數 ) / (同步帶齒距 * 齒數)

一般現在3D打印機使用的42步進電機步距角為1.8度，細分數根據主板上跳帽的設置，一般設置成16，同步帶齒距一般使用的是2mm的，齒數一般為16或者20齒，可以自己數數。如果Z軸使絲杠的話，直接除以絲桿的導程即可。這樣默認情況下可以算得：(360/ 1.8 * 16) / (2 * 20) = 80

擠出機步進數沒有很精確的計算公式，目前通常使用的近程擠出機設置為100，遠程擠出機設置為150，然后根據實際打印的出絲多少微調，要出多點步進數就調大，出少點就調小

DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四個數字 {300, 300, 5, 25} ，分別表示XYZ和擠出機電機的最大移動速度。在實際測試不失步的情況下設置的越大越好，此值和電機步進數相關，步進數越大，對應的移動速度設置越小。所以使用大細分數或者絲桿需要減小此值才能保證電機不失步。

DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四個數字 {3000,3000,100,10000} ，分別表示XYZ和擠出機電機的最大加速度。三角洲機型的加速度可以設置的大些，其他機型小些，原則也使實際測試，在不失步的情況下設置的越大越好。

去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注釋，可開啟2004液晶屏功能。特別強調，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏無法使用的話，可能時液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2線的接頭凸起處換各方向強行插入即可。

LCD2004上帶有sd卡槽，用于脫機打印，不過到目前為止本人還沒有找到一個能用的sd卡。

目前桌面級打印精度為0.1mm，打印材料一般為PLA和abs，PLA為環保型材料，收縮率小，打印溫度185°左右，可以在不開啟熱床條件下打印。abs對溫度要求就高一點，同時收縮率比PLA高，不易附著在打印平臺上，一般打印溫度在230左右，熱床90-100.兩種材料相比abs材料強度高，PLA硬度高，脆。簡單點就是abs耐摔，耐腐蝕，一般用于零件打印。PLA易成型，但容易斷裂，一般用于模型，玩具等方面。

關于線軌與光軸的選擇：線軌的精度要高一點但價格也更貴，一根好一點的線軌差不多要100左右。如果經濟允許可以選擇線軌。但個人覺得對于桌面級的光軸夠用。

附上打印件和marlin固件，還有什么問題可以在評論區提出，謝謝

ID:723793 · 發表于 2020-6-26 10:15

#define EN 8 //步進電機使能端，低電平有效 #define X_DIR 5 //X軸步進電機方向控制 #define Y_DIR 6 //Y軸步進電機方向控制 #define Z_DIR 7 //Z軸步進電機方向控制 #define X_STP 2 //X軸步進控制 #define Y_STP 3 //Y軸步進控制 #define Z_STP 4 //Z軸步進控制 //函數: step 功能: 控制步進電機方向，步數。 //參數: dir 方向控制，dirpin對應步進電機的DIR引腳， //無返回 void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps) { digitalWrite(dirPin,dir); delay(50); for(int i=0;i<steps;i++){ digitalWrite(stepperPin,HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(stepperPin,LOW); delayMicroseconds(800); } } void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設置成輸出 pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT); pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT); pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT); pinMode(EN,OUTPUT); digitalWrite(EN,LOW); } void loop(){ step(false,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機反轉1圈，200步為一圈 step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機反轉1圈，200步為一圈 step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機反轉1圈，200步為一圈 delay(1000); step(true,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機正轉1圈，200步為一圈 step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機正轉1圈，200步為一圈 step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機正轉1圈，200步為一圈 delay(1000); }改成這個

ID:723793 · 發表于 2020-6-26 10:15

#define EN 8 //步進電機使能端，低電平有效 #define X_DIR 5 //X軸步進電機方向控制 #define Y_DIR 6 //Y軸步進電機方向控制 #define Z_DIR 7 //Z軸步進電機方向控制 #define X_STP 2 //X軸步進控制 #define Y_STP 3 //Y軸步進控制 #define Z_STP 4 //Z軸步進控制 //函數: step 功能: 控制步進電機方向，步數。 //參數: dir 方向控制，dirpin對應步進電機的DIR引腳， //無返回 void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps) { digitalWrite(dirPin,dir); delay(50); for(int i=0;i<steps;i++){ digitalWrite(stepperPin,HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(stepperPin,LOW); delayMicroseconds(800); } } void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設置成輸出 pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT); pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT); pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT); pinMode(EN,OUTPUT); digitalWrite(EN,LOW); } void loop(){ step(false,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機反轉1圈，200步為一圈 step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機反轉1圈，200步為一圈 step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機反轉1圈，200步為一圈 delay(1000); step(true,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機正轉1圈，200步為一圈 step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機正轉1圈，200步為一圈 step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機正轉1圈，200步為一圈 delay(1000); }改成這個好了

ID:723793 · 發表于 2020-6-26 10:16

#define EN  8    //步進電機使能端，低電平有效
#define X_DIR  5  //X軸步進電機方向控制
#define Y_DIR  6  //Y軸步進電機方向控制
#define Z_DIR  7  //Z軸步進電機方向控制
#define X_STP  2  //X軸步進控制
#define Y_STP  3  //Y軸步進控制
#define Z_STP  4  //Z軸步進控制

//函數: step 功能: 控制步進電機方向，步數。
//參數: dir 方向控制，dirpin對應步進電機的DIR引腳，

//無返回
void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps)
{
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin,HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin,LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設置成輸出
pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT);
pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT);
pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
digitalWrite(EN,LOW);
}
void loop(){
step(false,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機反轉1圈，200步為一圈
step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機反轉1圈，200步為一圈
step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機反轉1圈，200步為一圈
delay(1000);
step(true,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機正轉1圈，200步為一圈
step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機正轉1圈，200步為一圈
step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機正轉1圈，200步為一圈
delay(1000);
}

這個給你改了

ID:723793 · 發表于 2020-6-26 10:18

你這配置行啊，才占3%空間，動手吧，用舵機，實在不行用光驅，私聊

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

Arduino菜鳥新入坑想制作3D打印機求指導

評分

瀏覽過的版塊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

Arduino菜鳥新入坑想制作3D打印機 求指導

評分

瀏覽過的版塊

Arduino菜鳥新入坑想制作3D打印機求指導