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#include "common.h"
#include "HC-SR04.h"
#include "timer.h"
typedef unsigned int u16; //對數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;
unsigned long S = 0; //距離緩存變量
unsigned long time = 0; //時(shí)間緩存變量
//函數(shù)聲明
void count(void); //計(jì)算距離
sbit LED1=P3^0;
sbit LED2=P3^2;
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
/* 主函數(shù) */
void main(void)
{
InitTimer0(); //定時(shí)器0初始化
while(1)
{
count(); //測距
if(S>=10 && S<=40) //如果在10CM~40CM范圍，led1動作
{
LED1=1;
LED2=0;
delay(50000);
}
else //如果超出10CM~40CM范圍，led2動作
{LED1=0;
LED2=1;
delay(50000); }
}
}
/* 計(jì)算測距 */
void count(void)
{
start_ranging(); //啟動一次超聲波
while(!Echo); //等待超聲波模塊輸出IO拉高
TR0 = 1; //開啟定時(shí)器計(jì)時(shí)
while(Echo); //等待超聲波模塊輸出IO拉低
TR0 = 0; //關(guān)閉定時(shí)器計(jì)時(shí)
/* 計(jì)算距離 */
time = TH0 * 256 + TL0; //得到的時(shí)間
TH0 = 0; //定時(shí)計(jì)數(shù)器清零
TL0 = 0;
S =(time * 1.87) / 100; //算出來是CM
}
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超聲波測距.zip
2020-4-1 15:10 上傳
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超聲波測距
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