進行本實驗前需要先完成《16_紅外解碼數碼管顯示》與《19_直流電機小風扇》實驗。
然后對應的接上電機線和電機。
紅外無線遙控風扇 + 加速 按- 減速,默認最低速度,燒錄后可以按遙控器上的“+”加速。4~9檔區間可以電機不會轉動,著可能是因為用戶供電電流不足。1-4檔在接線正確的情況下幾乎都可以轉動。
注意:測試時間最好不要超過1分鐘,觀察一下實驗現象即可。
單片機源程序如下:
- /*
- 紅外無線遙控風扇 + 加速 按- 減速
- */
- #include <reg52.h>
- sbit DU = P2^6; //數碼管段選
- sbit WE = P2^7; //數碼管位選
- sbit S2 = P3^0;
- sbit S3 = P3^1;
- /*====================================
- 自定義類型名
- ====================================*/
- typedef unsigned char INT8U;
- typedef unsigned char uchar;
- typedef unsigned int INT16U;
- typedef unsigned int uint;
- /*====================================
- 硬件接口位聲明
- ====================================*/
- sbit IR = P3^2; //定義紅外脈沖數據接口 外部中斷O輸入口
- uchar IRtime; //檢測紅外高電平持續時間(脈寬)
- uchar IRcord[4]; //此數組用于儲存分離出來的4個字節的數據(用戶碼2個字節+鍵值碼2個字節)
- uchar IRdata[33]; //此數組用于儲存紅外的33位數據(第一位為引導碼用戶碼16+鍵值碼16)
- bit IRpro_ok, IRok; //第一個用于紅外接收4個字節完畢。IRok用為檢測脈寬完畢
- unsigned char const discode[] ={ 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,0x6F,0x40,0x00/*-*/};
- unsigned char pwm_left_val = 225;//左電機占空比值 取值范圍0-170,0最快
- unsigned char pwm_t;//周期
- void time0() interrupt 1 //定義定時器0
- {
- IRtime++; //檢測脈寬,1次為278us
- }
- //定時器1中斷
- void timer1() interrupt 3
- {
- pwm_t++;
- if(pwm_t == 250)
- pwm_t = P1 = 0;
- if(pwm_left_val == pwm_t)
- P1 = 0xff;
- }
- void int0() interrupt 0 //定義外部中斷0
- {
- static uchar i; // 聲明靜態變量(在跳出函數后在回來執行的時候不會丟失數值)i用于把33次高電平的持續時間存入IRdata
- static bit startflag; //開始儲存脈寬標志位
- if(startflag) //開始接收脈寬檢測
- {
- if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判斷是否是引導碼,底電平9000us+高4500us
- 這個自己可以算我以11.0592來算了NEC協議的引導碼低8000-10000+高4000-5000
- 如果已經接收了引導碼那么i不會被置0就會開始依次存入脈寬*/
- i = 0; //如果是引導碼那么執行i=0把他存到IRdata的第一個位
- IRdata[i] = IRtime; //以T0的溢出次數來計算脈寬,把這個時間存到數組里面到后面判斷
- IRtime = 0; //計數清零,下一個下降沿的時候在存入脈寬
- i++; //計數脈寬存入的次數
- if(i == 33) //如果存入34次 數組的下標是從0開始i等于33表示執行了34次
- {
- IRok = 1; //那么表示脈寬檢測完畢
- i = 0; //把脈寬計數清零準備下次存入
- }
- }
- else
- {
- IRtime = 0; //引導碼開始進入把脈寬計數清零開始計數
- startflag = 1; //開始處理標志位置1
- }
- }
- void IRcordpro() //提取它的33次脈寬進行數據解碼
- {
- uchar i, j, k, cord, value; /*i用于處理4個字節,j用于處理一個字節中每一位,k用于33次脈寬中的哪一位
- cord用于取出脈寬的時間判斷是否符合1的脈寬時間*/
- k = 1; //從第一位脈寬開始取,丟棄引導碼脈寬
- for(i = 0; i < 4; i++)
- {
- for(j = 0; j < 8; j++)
- {
- cord = IRdata[k]; //把脈寬存入cord
- if(cord > 5) //如果脈寬大于我11.0592的t0溢出率為約278us*5=1390那么判斷為1
- value = value | 0x80; /*接收的時候是先接收最低位,
- 把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
- 這樣不會改變valua的其他位的數值只會讓他最高位為1*/
- if(j < 7)
- {
- value = value >> 1; //value位左移依次接收8位數據。
- }
- k++; //每執行一次脈寬位加1
- }
- IRcord[i] = value; //每處理完一個字節把它放入IRcord數組中。
- value = 0; //清零value方便下次在存入數據
- }
- IRpro_ok = 1; //接收完4個字節后IRpro ok置1表示紅外解碼完成
- }
- void main()
- {
- unsigned char i = 9;
- TMOD |= 0x20;//T1 8位自動重裝模塊
- TH1 = 245;
- TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,輸出100HZ
- TR1 = 1;//啟動定時器0
- ET1 = 1;//允許定時器0中斷
- EA = 1;//總中斷允許
- TMOD |= 0x02; //定時器0工作方式2,8位自動重裝
- TH0 = 0x00; //高8位裝入0那么定時器溢出一次的時間是256個機器周期
- TL0 = 0x00;
- ET0 = 1; //定時器0中斷
- TR0 = 1; //啟動定時器0
- IT0 = 1; //設置外部中斷0為跳沿觸發方式,來一個下降沿觸發一次
- EX0 = 1; //啟動外部中斷0
- //delay(2000);
- WE = 1;
- P0 = 0XFE;
- WE = 0;
- DU = 1;
- P0 = discode[i];
- while(1)
- {
-
- if(IRok) //判斷脈寬是否檢測完畢
- {
- IRcordpro();//根據脈寬解碼出4個字節的數據
- IRok = 0; //重新等待脈寬檢測
- if(IRpro_ok) //判斷是否解碼完畢
- {
- switch(IRcord[2])
- {
- case 0x15: //+
- if(i > 0)
- {
- pwm_left_val = pwm_left_val - 15;
- i--;
- P0 = discode[i];
- }
- break;
- case 0x07: //-
- if(i < 9)
- {
- pwm_left_val = pwm_left_val + 15;
- i++;
- P0 = discode[i];
- }
- break;
- }
- IRpro_ok = 0;
- }
- }
- }
- }
復制代碼
以上程序51hei提供下載:
紅外遙控風扇.zip
(18.3 KB, 下載次數: 43)
2020-4-2 11:06 上傳
點擊文件名下載附件
|