單片機(jī)+電機(jī)測速怎么搞？速越低,毛刺越多如何去除雜波?

ID:693716 · 發(fā)表于 2020-4-6 12:40

轉(zhuǎn)速越低，毛刺越多！！我試過并聯(lián)一個(gè)104電容，但是抖動(dòng)寬度依然有35us左右。
在做電機(jī)測速和控制實(shí)驗(yàn)，但這個(gè)電機(jī)的光電管輸出波形非常不理想，最開始沒注意用單片機(jī)的外部中斷進(jìn)行累加，結(jié)果發(fā)現(xiàn)速度顯示忽高忽低。
后面才發(fā)現(xiàn)光電管的輸出同按鍵一樣好多的抖動(dòng)毛刺。
1、這種情況用什么方式能去除這些雜波哦？
2、如果能用程序算法清除最好？

ID:10947 · 發(fā)表于 2020-4-6 16:20

可能用施密特電路，加回差可以

ID:593706 · 發(fā)表于 2020-4-6 17:39

你的電路應(yīng)該是用一個(gè)發(fā)光管主動(dòng)發(fā)光，然后通過反射光檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速吧？抖動(dòng)的原因是反射光不穩(wěn)定，從強(qiáng)到弱，從弱到強(qiáng)不斷的變化。你可以在光接收端加一個(gè)硬件整形電路，設(shè)置一個(gè)閥值電壓，超過設(shè)定閥值的時(shí)候才有輸出，這樣出來的波形就是規(guī)整的（簡單的運(yùn)放電路就可以實(shí)現(xiàn)整形）。

ID:693716 · 發(fā)表于 2020-4-7 16:37

51單片機(jī)能用軟件算法跳過這部分不穩(wěn)定區(qū)域嗎？
采用外部中斷接收這個(gè)波形。
我目前采用的是定時(shí)器方式去除這部分雜波，定時(shí)器每隔0.1ms（檢測了接12V電源時(shí)最快頻率）檢測一次，如果檢測2次都為低電平則輸出波形變化一次。
這樣可以做到整形，但這樣做太耗費(fèi)CPU資源，稍不留意就會(huì)錯(cuò)過1個(gè)或者幾個(gè)脈沖。
現(xiàn)在加了0.1uf電容簡單濾除了部分高配雜波，但還有些抖動(dòng)，但抖動(dòng)范圍在0.1ms內(nèi)結(jié)束。
主要尋求低成本的方式解決，軟件算法整形最好，但想找個(gè)效率高點(diǎn)的方法，定時(shí)器頻繁進(jìn)入中斷檢測太耗費(fèi)資源了。

ID:593706 · 發(fā)表于 2020-4-7 17:43

軟件很難完成這個(gè)任務(wù)，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的輸入腳高低電平的轉(zhuǎn)換是固定不可調(diào)的，達(dá)到規(guī)定的電壓單片機(jī)就認(rèn)為是高電平，低于規(guī)定的電壓就認(rèn)為是低電平，其實(shí)你在向單片機(jī)輸入檢測電平的時(shí)候，已經(jīng)存在著不規(guī)整的干擾了，單片機(jī)對輸入的信號照單全收，所以會(huì)出錯(cuò)，就算有軟件算法可以解決這個(gè)問題，也不值得去消耗寶貴的資源干這種事。
如果用555電路去整形，其成本不超過2元錢，并且檢測閥值可調(diào)，單片機(jī)的軟件也不用修改，是一種很好的解決方案。

ID:593706 · 發(fā)表于 2020-4-7 17:53

這是一個(gè)用555組成的脈沖整形電路，你可以參考一下。

ID:692132 · 發(fā)表于 2020-4-7 21:34

首先環(huán)境光線必須控制到不能干擾兄電管，其次發(fā)光和檢測距離盡量縮短，實(shí)際使用的電路要么使用槽形光耦，要么使用專門的碼盤。如果無法改進(jìn)，還可以改用霍爾元件，在電機(jī)轉(zhuǎn)盤上設(shè)小磁鐵，都是成熟的方法。

ID:693716 · 發(fā)表于 2020-4-8 21:46

lsgzq 發(fā)表于 2020-4-7 17:53
這是一個(gè)用555組成的脈沖整形電路，你可以參考一下。

謝謝解答，我試試

ID:693716 · 發(fā)表于 2020-4-8 21:48

學(xué)習(xí)單片機(jī)lq 發(fā)表于 2020-4-7 21:34
首先環(huán)境光線必須控制到不能干擾兄電管，其次發(fā)光和檢測距離盡量縮短，實(shí)際使用的電路要么使用槽形光耦，要 ...

這個(gè)是紅外對管，環(huán)境光影響不大，用霍爾元件測速?zèng)]試過，抽空也試試，謝謝你的回復(fù)

ID:25310 · 發(fā)表于 2020-4-9 08:30

為啥不用帶編碼器的DC馬達(dá)？還自己搞了一個(gè)電路，這是浪費(fèi)資源啊！

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