由于紅外測距是一種非接觸檢測技術，不受光線、被測對象顏色等的影響，較其它儀器更衛生，更耐潮濕、粉塵、高溫、腐蝕氣體等惡劣環境，具有少維護、不污染、高可靠、長壽命等特點。因此可廣泛應用于紙業、礦業、電廠、化工業、水處理廠、污水處理廠、農業用水、環保檢測、食品（酒業、飲料業、添加劑、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空間定位、公路限高等行業中。可在不同環境中進行距離準確度在線標定，可直接用于水、酒、糖、飲料等液位控制，可進行差值設定，直接顯示各種液位罐的液位、料位高度[1]。

因此，紅外在空氣中測距在特殊環境下有較廣泛的應用。利用紅外檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于實現實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的指標要求，因此為了使移動機器人能夠自動躲避障礙物行走，就必須裝備測距系統，以使其及時獲取距障礙物的位置信息（距離和方向）。因此紅外測距在移動機器人的研究上得到了廣泛的應用。同時由于紅外測距系統具有以上的這些優點，因此在汽車倒車雷達的研制方面也得到了廣泛的應用。

社會在進步，隨著經濟生活的發展，隨著人們生活水平的提高，在當今社會，車輛已經逐漸成為了人們日常生活中至關重要的一部分，我們知道我們越來越離不開汽車了，以車代步已經成為生活的一部分。關于汽車的各種新技術也層出不窮，但是放眼望去，絕大多數的廠家和研究機構的研究方向過多的集中在了設備本來已經相當高級的車上。而在平日的生活當中我經常會遇到這樣的問題，如來到一個大型的停車場，要來購物或者有非常著急的事情，但是卻往往找不到要停車的位置。然而現在通常在有的有顯示空車位停車場當中又不能智能引導汽車走到空著的車位。在這種特殊的情況下，有通常會發生各種各樣棘手問題而束手無策，譬如：有很多車會堵在停車場門口處，又譬如浪費了很長時間找到車位又被其他車輛所占據，會導致打架的事情，直接導致家用車貨車的擱淺，引起極大的不便。再如長時間駕駛后在沒有需要的停車位置的情況下停車休息，由于極度疲勞導致的貴重錢物丟失現象以及大型長途貨車在停車場門口馬路很窄的情況下由于很多待于停車的車輛堵車引起的倒車不便等等。針對這些具體而實際的問題提出解決方案，節約資源時間，所以我們做一個智能車輛引導系統更具有現實意義。

隨著計算機技術、自動化技術發展，測距與識別問題在工業中變得十分重要。例如，傳統的如鋼卷尺接觸式測量儀器在測量一定距離時，這種儀器對高于3m的頂板安設困難，且測量不準確；對于橫向變形量的測量，若安設于兩側之間，則妨礙人、車來往，如果不固定安設裝，則測量精度很低，難以監測微小變形。在自動化裝配、檢測、分類、加工與運輸等過程中，要對隨意放置的工件進行作業，這就必須對工件的位置、形狀、姿勢、種類自動地進行判別，尤其在在工件運輸過程中進行識別，則問題更為復雜與困難，因此人們急切需要各種非接觸式的測距儀[2]。

我們目前的非接觸式測距儀常采用紅外、激光和雷達，紅外線等。但激光和雷達測距儀造價偏高，紅外線測量距離又太短，不利于廣泛的普及應用，在某些應用領域有其局限性，相比之下，紅外方法具有明顯突出的優點：

1.對于設計停車場來說，紅外的傳播速度僅為光波的百萬分之一，并且指向性強，能量消耗緩慢，因此可以直接測量較近目標的距離，很合適；

2.針對停車場停車當中有的車有天窗，是玻璃或其他透明物質制的。紅外對色彩、光照度不敏感，可適用于識別透明、半透明及漫反射差的物體(如玻璃、拋光體)；

3.停車場應該是日夜工作的，紅外對外界光線和電磁場不敏感，可用于黑暗、有灰塵或煙霧、電磁干擾強、有毒等惡劣環境中；

4.紅外傳感器結構簡單、體積小、費用低、信息處理簡單可靠，易于小型化與集成化，并且可以進行實時控制。

因此，紅外方法作為非接觸檢測和識別的手段，已越來越引起人們的重視。在機器人避障、導航系統、機械加工自動化裝配及檢測、自動測距、無損檢測、紅外定位、汽車倒車、工業測井、水庫液位測量等方面已經有了廣泛的應用[8]。

紅外檢測的原理主要是利用紅外作為載體，即通過紅外在媒質中的傳播、散射、吸收、波形轉換等，提取反映媒質木身特性或內部結構的信息，達到檢測媒質性質、物體形狀或幾何尺寸、內部缺陷或結構的目的。我國無損檢測技術是從無到有，從低級階段逐漸發展到應用普及的現階段水平。紅外檢測儀器的研制生產，也大致按此規律發展變化。

五十年代，我國開始從國外引進紅外儀器，多是笨重的電子管式儀器。如英國的UCT-2紅外檢測儀，重達24Kg，各單位積極開展試驗研究工作，在一些工程檢測中取得了較好的效果[3]。

五十年代末六十年代初，國內科研單位進口了波蘭產紅外儀，并進行仿制生產。隨后，上海同濟大學研制出CTS一10型非金屬紅外檢測儀，也是電子管式，儀器重約20Kg，該儀器性能穩定，波形清晰。但當時這種儀器只有個別科研單位使用，建工部門使用不多。直至七十年代中期，因無損檢測技術仍處于試驗階段，未推廣普及，所以儀器沒有多大發展，仍使用電子管式的UCT-2，CTS一10型儀器[4]。

1976年，國家建委科技司主持召開全國建筑工程檢測技術交流會后，國家建委將混凝土無損檢測技術列為重點攻關項目，組織全國6個單位協作攻關。